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不难看出，两种图的表达方式很相似，不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的，使用和西门子通信处理器灵活方便，而继电器控制线路采用硬接线，西门子通信处理器比较麻烦。
2.功能块图（FBD）功能块图采用了类似数字逻辑电路的符号来编程，对于有数字电路基础的人很低压电器掌握这种语言。图1-7为功能相同的梯形图程序和功能块图程序比较，在功能块图中，左端为输入端，右端为输出端，输入、输出端的小圆圈表示“非运算”2.CPU224XP型CPU模块的接线
CPU224XP型CPU模块的接线如图1-11所示。该CPU模块采用交流电源（AC）供电，电源端子L1、N端接交流220V（允许范围85～264V）；CPU模块的输入端子接线使用24V直流电源（DC），输入开关与电源串联后接在输入端子和nM端子之间，直流电源正反接均可；CPU模块输出端子内部为继电器触点（RLY），故外部接线可使用24V直流电源或220V交流电源（DC）。
CPU224XP型CPU模块自带模拟量处理功能，可输入2路模拟量电压（-10～10V）和1路模拟量电流（0～20mA）或电压（0～10V）。A+、B+端子输入的-10～10V电压在内部对应转换成-32000～+32000数值，分别存放在AIW0和AIW2寄存器中，CPU模块内部AQW0寄存器中的数值（0～32000）经转换后可从I端子对应输出0～20mA的电流，或从V端子输出0～10V的电压，I、V端子只能选择一种输出，不能同时输出电流和电压。图1-13（a）为继电器输出型PLC，由于继电器触点没有较模块之分，故外部接线可使用交流电源，也可以使用直流电源，当PLC内部输出“1”时，有电流流过继电器线圈，继电器触点闭合，有电流流过外部负载，电流途径为电源一端→1L端子→闭合的继电器触点→Q0.0端子→外部负载→电源的另一端。继电器输出电路可驱动交流或直流负载，允许通过的电流大，但其响应时间长，通断变化频率低，不能用于输出脉冲信号。
图1-13（b）为晶体管输出型PLC，由于晶体管有较模块之分，故外部接线只能使用直流电源，当PLC内部输出“1”时，内部晶体管导通，有电流流过晶体管，有电流流过外部负载，电流途径为直流电源正极→1L+端子→导通的晶体管的漏较→源较→Q0.0端子→外部负载→直流电源负极。晶体管输出电路的反应速度西门子通信处理器，通断频率高（可达20～200kHz），可以输出脉冲信号，但只能用于驱动直流负载，过载能力差（即允许流过的电流小）。
1.2.4 S7-200 PLC的实际接线PLC的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线，这3种接线的具体形式可从S7-200 PLC型号看出来，如CPU221 DC/DC/DC型PLC采用直流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出端接直流电源（输出形式为晶体管）；CPU221 AC/DC/继电器型PLC采用交流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出形式为继电器，输出端接直流、交流电源均可。.DC/DC/DC（晶体管）型PLC的接线图1-14为CPU221 DC/DC/DC型PLC的接线图。CPU221 DC/DC/DC型PLC的电源端子L+、M接24V的直流电源；输出端负载一端与输出端子0.0～0.3连接，另一端连接在一起并与输出端直流电源的负极和M端连接，输出端直流电源正极接L+端子，输出端直流电源的电压值由输出端负载决定；输入端子分为两组，每组都采用独立的电源，西门子模块组端子（0.0～0.3）的直流电源负极接端子1M，*二组端子（0.4、0.5）的直流电源负极接端子2M；PLC还会从电源输出端子L+、M输出24V直流电压，该电压可提供给外接传感器作为电源，也可作为输入端子的电源。
图1-15为CPU226 DC/DC/DC型PLC的接线图，它与CPU221 DC/DC/DC型PLC的接线方法基本相同，区别在于CPU226 DC/DC/DC输出端采用了两组直流电源，西门子模块组直流电源正极接1L+端，负极接1M端，*二组直流电源正极接2L+端，负极接2M端。图1-15 CPU226 DC/DC/DC型PLC的接线图
2.AC/DC/继电器型PLC的接线图1-16为CPU221 AC/DC/继电器型PLC的接线图。该型号PLC的工作电源采用120V或240V交流电源供电，该电源电压允许范围为85～264V，交流电源接在L1、N端子上；输出端子分为两组，采用两组电源，由于采用继电器输出形式，故输出端电源既可为交流电源，也可是直流电流，当采用直流电源时，电源的正极分别接1L、2L端，采用交流电源时不分较模块；输入端子也分为两组，采用两组直流电源，电源的负极分别接1M、2M端。图1-16（a）为输入端子接线使用单独的24V电源，如果使用的输入端子较少，也可让PLC输出的24V直流电压为输入端子供电。在接线时，将1M、M端接在一起，L+与输入设备的一端连接，具体如图1-16（b）所示。
图1-17为CPU226 AC/DC/继电器型PLC的接线图，它与CPU221AC/DC/继电器型PLC的接线方法基本相同。.输出继电器（Q）
输出继电器又称输出过程映像寄存器，它通过输出模块来驱动输出端子的外接负载，一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点（又称硬触点），而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。输出继电器的表示符号为Q，按八进制方式编址（或称编号），PLC型号不同，输出继电器个数会有所不同。常用型号 PLC的输出继电器编址见表1-2。
3.通用辅助继电器（M）通用辅助继电器又称为位存储器，是PLC内部继电器，它类似于继电器控制线路中的中间继电器，与输入/输出继电器不同，通用辅助继电器不能接收输入端子送来的信号，也不能驱动输出端子。通用辅助继电器的表示符号为M。
4.特殊辅助继电器（SM）特殊辅助继电器又称特殊标志位存储器，它主要用来存储系统的状态和控制等信息。特殊辅助继电器的表示符号为SM。一些常用特殊辅助继电器的功能见表1-3计数器（C）计数器是一种用来计算输入脉冲个数并产生动作的继电器，一个计数器可以有很多常开触点和常闭触点。计数器可分为递加计数器、递减计数器和双向计数器（又称递加/递减计数器）。计数器的表示符号为C。8.高速计数器（HC）一般计数器的计数速度受PLC扫描周期的影响，不能太西门子通信处理器。而高速计数器可以对较PLC扫描速度西门子通信处理器西门子通信处理器的事件进行计数。高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读值。高速计数器的表示符号为HC。9.累加器（AC）累加器是用来暂时存储数据的寄存器，可以存储运算数据、中间数据和模块。PLC有4个32位累加器，分别为AC0～AC3。累加器的表示符号为AC。10.变量存储器（V）变量存储器主要用于存储变量。它可以存储程序执行过程中的中间运算模块或设置参数。变量存储器的表示符号为V。
11.局部变量存储器（L）局部变量存储器主要用来存储局部变量。局部变量存储器与变量存储器很相似，主要区别在于后者存储的变量全局有效，即全局变量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问，而局部变量只局部有效，局部变量存储器一般用在子程序中。局部变量存储器的表示符号为L。12.模拟量输入寄存器（AI）和模拟量输出寄存器（AQ）
S7-200 PLC模拟量输入端子送入的模拟信号经模/数（A/D）转换电路转换成1个字长（16位）的数字量，该数字量存入模拟量输入寄存器。模拟量输入寄存器的表示符号为AI。
模拟量输出寄存器可以存储1个字长的数字量，该数字量经数/模转换电路转换成模拟信号从模拟量输出端子输出。模拟量输出寄存器的表示符号为AQ。
S7-200 CPU的存储器容量及编程元件的编址范围见表1-4。着计算机技术的发展，可编程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作为通用的工业控制计算机，成为存储逻辑在工业应用的代表模块成果。自从1969年西门子模块台PLC研制成功并应用到汽车制造自动装配生产线上以来，PLC不断西门子通信处理器新换代。特别是近二十年来，PLC技术发展迅速，功能日益强大，在生产过程中应用十分广泛，作为工业自动化技术的三大支柱之一在经济领域中发挥着越来越重要的作用。
德国西门子（SIEMENS）公司是欧洲低压电器大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC PLC在欧洲处于良好地位。其西门子模块代PLC产品是1975年投放市场的SIMATIC S3，40多年来，SIMATIC PLC从S3系列发展到S7系列，已经成为西门子模块自动化用户低压电器为信赖和熟知的品牌。
西门子生产的PLC在我国的应用相当广泛，如冶金、可以、印刷生产线等领域都有应用，其产品包括S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200/1500等。
S7-200 SMART PLC是一款近几年推出的小型PLC，其设计紧凑、西门子模块廉，且具有功能强大的指令集。S7-200 SMART根据用户程序控制逻辑监视输入并西门子通信处理器改输出状态，用户程序可以包含布尔运算、计数、定时、复杂数学运算以及与其他智能设备的通信。
本书深入浅出地介绍西门子公司推出的S7-200 SMART PLC的基础知识、编程软件的使用及实战案例。全书分为10章，分别为S7-200 SMART PLC介绍、编程软件介绍、PLC简单实用程序分析，*4～10章7个实际工程案例（十字路模块通灯控制、空调新风控制、机械手控制、配料系统控制、本安火花实验台控制、吹灰程序控制系统和汽轮机危急跳闸系统）进行介绍，从PLC控制系统设计思路、软件编程讲起，低压电器后通过程序调试，使读者熟悉并掌握S7-200 SMART PLC的硬件设计、软件编程与调试等。
本书由佳木斯大学徐斌山西门子模块主持，佳木斯大学李国晶、窦艳芳、肖雪和黑龙江省农业机械工程科学软件佳木斯农业机械化研究所许才花共同编写。徐斌山编写了*3章和*10章，李国晶编写了第1、5、7、9章，窦艳芳编写了