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贴片机实际上是一种精密的工业机器人，是机-电-光以及计算机控制技术的综合体。它通过吸取-位移-定位-放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现了将SMC／SMD元件快速而准确地贴装到PCB板所设定的焊盘位置上。元件的对中**械对中、激光对中、视觉对中3种方式。
贴片机无论是高速贴片机还是中低速贴片机，它们的总体结构均有类似之处。总体来讲贴片机的结构可分为：机架，PCB传送机构及支撑台，XY与Z/θ伺服定位系统，光学识别系统，贴片头，供料器，传感器和计算机操作软件。贴片机精度讲的就是它的定位精度和重复精度。
贴片机中装有多种传感器，如压力传感器、负压传感器和位置传感器，随着贴片机智能化程度的提高，可进行组件电器性能检查，时刻监视机器的正常运转。传感器运用越多，表示贴片机的智能化水平越高。
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