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对于桁架式机械手来说，其控制核心要通过各种工业控制器来得以完成，如PLC等。凭借控制器，对按钮、各种传感器等供给的输入信号进行分析处理，通过相应逻辑判别之后，对指示灯、电动驱动器或继电器等各种输出元件下达执行命令，使桁架式机械手完结X轴、Y轴、Z轴的联合运动，然后完成一整套作业流程的全自动化。
机械手特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
机械手能模仿人的手部动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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