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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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西门子代理商6ES7516-3FP03-OABO
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1)S7-200相关指令
(1)标准触点与线圈指令。
标准触点指令有常开触点指令和常闭触点指令两类,其操作数是为BOOL类型。程序执行时,对应数据参考值在存储器和过程映像区(操作数为I、Q时)获得,当位值为0时,常开触点断开,常闭触点闭合;当位值为1时,常开触点闭合,常闭触点断开。线圈输出指令将运算新值写入输出点的过程映像寄存器,指令执行时,将输出过程映像寄存器中相应的位接通或断开,驱动线圈输出。指令的用法见表1-3。(2)逻辑堆栈指令。
堆栈一般用来暂存逻辑运算模块,常用的逻辑堆栈指令如表1-4所示。
表1-4 常用逻辑堆栈指令表
逻辑堆栈指令无操作数,常用逻辑堆栈指令执行前后,堆栈数据变化示意图如图1-11所示。
ALD:堆栈装载“与”指令,执行时将堆栈西门子模块层和*二层的值进行逻辑“与”操作,模块放入栈**。执行完指令后,栈深度减1。该指令可用于实现电路块串联。
OLD:堆栈装载“或”指令,执行时将堆栈西门子模块层和*二层的值进行逻辑“或”操作,模块放入栈**。执行完指令后,栈深度减1。该指令可用于实现电路块并联。
LPS:逻辑入栈指令,指令复制栈**的值,并将该值推入堆栈,原堆栈中的值下移一层,原栈底值被推出并消失。
:逻辑读栈指令,复制堆栈中的*二个值到栈**,旧的栈**值被新的复制值取代,堆栈其余各层值不变,也没有上移和下移操作。⑤在I0.0常开触点下方输入常开触点“Q0.0”,如图1-18所示。
⑥将光标停留在Q0.0常开触点处,单击“向上连线”按钮,如图1-19所示。
⑦实现Q0.0常开和I0.1常开的并联,完成正转控制程序的输入,如图1-20所示。
⑧双击“网络1”,单击“复制”按钮或按“Ctrl+C”键,如图1-21所示。
⑨单击“粘贴”按钮或按“Ctrl+V”键将网络1复制到网络2,并对各元件标号进行西门子通信处理器,完成正反转控制程序的输入,如图1-22所示。f.在设置PG/PC接口对话框中单击“选择”按钮,为使用的接口分配参数,如图1-67所示。
g.由于选用的适配器是通过PC的USB接口连接的MPI适配器,在此在左面选择“PC Adapter”,单击“安装”按钮进行安装,若右面已安装栏已有,则不需再安装,如图1-68所示。
h.安装后右栏即会出现已安装的接口,若需删除接口则可在右栏中选中后单击“卸载”按钮进行删除,如图1-69所示。
i.在如图1-70所示的设置PG/PC接口对话框中单击“属模块”按钮。
j.在PCAapter属模块对话框中可以查看MPI和本地连接的属模块,如图1-71所示。巩固提高
用PLC控制系统实现电力拖动控制线路中小车自动往返控制线路的控制功能。小车运动示意图如图1-72所示。
图1-72 小车自动往返示意图
变频器2 三相交流异步电动机单键启动和停止控制知识点
◎理解三相异步电动机单键启动和停止控制运行原理;
◎理解上升沿和下降沿的概念,并能正确分析简单的时序图;
◎掌握西门子S7-200PLC的上升沿可以、下降沿可以指令的基本使用方法;
◎掌握西门子S7-300PLC的上升沿可以、下降沿可以指令的基本使用方法。技能点
◎掌握运用上升沿可以、下降沿可以指令进行三相异步电动机单键启动和停止控制的程序设计方法;
◎能够正确绘制I/O接线图,并能独立安装、调试PLC控制的三相异步电动机单键启动和停止控制系统;
◎系统出现故障时,应能根据设计要求独立检修,直至系统正常工作。变频器引入三相异步电动机的启动、停止控制,通常采用两个按钮来分别实现———即启动按钮和停止按钮,这在变频器1已经进行了详细介绍。其实,采用PLC控制三相交流电动机时,通过一个按钮也可以实现其启动和停止,但这需要运用一些指令编程实现,如:上升沿、下降沿可以指令。本变频器我们就学习利用边沿可以指令实现三相异步电动机单键启动和停止的方法。变频器分析1.控制要求
能用一个按钮控制三相异步电动机的启动、停止。西门子模块次按下按钮,电动机启动;*二次按下按钮,电动机停止;*三次按下按钮,电动机启动……以此类推。2.变频器分析
图1-73 控制动作时序
三相交流异步电动机的单键启动、停止控制电路比较简单,就是利用一个按钮SB,既有启动功能,又有停止功能。由于三相交流电动机由接触器KM控制三相电源的接入和断开,以此实现电动机的启动运行和停止,因此按钮SB就需要控制接触器的得电和失电。其控制动作时序如图1-73所示。