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（2）机械手控制（见图7和图8）
机械手控制系统作为PLC的子站进行控制，方便系统的集成模块。机械手控制系统配以工业以太网网卡和PROFIBUS_DP总线子站卡，分别与上位管理计算机通信、控制核心S7-300主站通信。
（3）空调系统控制
空调采用独立 P LC 控制子站并设置通信接口。该控制子站通过通信模块与布置在室内的QAA24温湿度传感器读取温湿度参数，并与制壳线的 PLC 控制系统 （主站） 进行实时通信以进行温湿度参数的传输。该空调独立PLC控制子站能够实现温湿度的闭环控制，使干燥室维持设定的温湿度。
（4）物流跟踪管理
PLC控制系统通过与计算机电缆电线与模壳管理系统、RFID系统之间的协同管理，实现挂件在物流过程中的实时位置控制以及挂件加工工艺的下载与加载执行。
（5）浆料、淋砂、风干控制
浆料桶电动机采用变频控制，变频器采用西门子Micromaster系列变频器。浆料桶可自动起动和停止工作，且转速可自动或手动设定。浆料桶液位采用激光传感器可以，实现机械手沾浆深度的自动调整，并进行高低液位的报警以通知操作员需要填充浆料。浆料桶桶盖处设置接近开关，当桶盖没有被完全打开时，系统禁止机械手沾浆工作。风干系统的风机采用分组变频控制，变频器采用西门子Micromaster系列变频器，风机转速可设定。
图8 PLC控制系统机械手编程梯形图
（6）安全联锁安全联锁系统必须保模块软件或机器不受伤害，利用接近开关、光栅传感器等电气元件与机械手、PLC控制系统实现如下功能：· 装载站有物品时禁止卸料；
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