假如伺服只是在运转过程中发作：方位回路增益是否设置过大；完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。4.运转时出现反常声音或颤动现象，怎么处理？伺服配线：运用规范动力电缆，编码器电缆，操控电缆，电缆有无破损；查看操控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；查看接地端子电位是否有发作变化。ABB3HAC13398-2电源模块，3HAC电源模块；广州广科智能技术有限公司专业维修ABB各系列机器人电源模块：ABBIRB52机器人电源维修、ABBIRB540机器人电源维修、ABBIRB580机器人电源模块维修、ABBIRB5400电源维修、ABBIRB5500控制电源维修、ABBIRC5P电源维修、ABBIRB120电源维修、瑞典ABBIRB140机器人电源模块维修、ABBIRB1410机器人电源模块维修、ABBIRB1600机器人电源维修、ABBIRB2400电源抢修、ABBIRB4600控制电源模块维修、IRB6640电源维修、ABBIRC5S1IRB6电源维修、ABBS2IRB60电源维修、ABBIRB90电源维修S3IRB1500IRB2000IRB3000IRB6000S4IRB1400IRB2400IRB4400主机电源模块维修、IRB6400S4CIRB1400IRB2400IRB4400电源板维修、IRB5400IRB6400S4CplusIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400电源维修、IRB6600IRB7600IRC5IRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600电源模块维修。
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将该短接插头接入电路板A20B-2102-005上后设备恢复正常，如图3所示。（2）FANUCM—10i弧焊机器人在更换紧急停止电路板后报警，报警号为：SRVO-372OPEMG1状态异常，SRVO-230Chain异常。查阅报警号故障原因为：通过操作面板的急停开关检测出来链路报警。bdtrtyhmhyg