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东莞管道机器人CCTV
1.管道闭路电视检测技术管道闭路电视检测系统(CCTV)出现于20世纪50年代。是专门用于地下管线检测的工具，是排水管网检测使用时间较长的检测技术，也是目前较常用的方法。 系统测试时，操作人员在地面遥控爬虫，控制其在管道内进行拍摄，通过闭路电视采集图像，通过有线传输显示和记录直观的图像。广州盛迪的相关技术人员根据这些记录的图像对管道的内部状况进行评估和分析。 检测技术操作简单，图像记录，判断准确直观，可避免人员进入管道时的人身伤亡事故。但检测前需要暂时降低管道内的水位，必要时需要对管道内壁进行预清洗。 管道CCTV检测技术已广泛应用于排水管网检测。
2。管道声纳探测技术管道声纳探测是利用声反射技术对管道内部进行扫描，对水中的物体进行探测和，提供准确的定量数据，对管道的损伤进行探测和识别。 声纳具有灵敏度高、穿透力强、探伤灵活、效率高、成本低的优点，可以提供准确的数据，并可以与闭路电视和各种环境传感器相结合，对管道结构进行检查。
3。管道潜望镜检测技术是一种便携式管道快速检测设备。通过可调节长度的摄像杆将摄像机放入检查井或管道中，通过调节灯光和摄像头，可以获得清晰的或图像。 操作人员可以通过配备的显示屏直接浏览图像，实时记录和判断管道内的裂缝和堵塞情况。 适用于检查井及检查井附近管道(直径150 ~ 2000 mm)的检验。 这种检测技术操作简单、便携、直观，已在国内大部分城市得到应用。
4 .在役管道普查、维修、抽查等工作；
1)管道潜望镜只能探测管道内水位以上的情况。管道内水位越深，可见空间越小，发现的问题越少。一般光照距离可达30m ~40m，单侧有效观察距离只有20m~30m。通过两侧的检查可以了解管道的内部情况，因此规定的管道长度不应**过50m。
整个管道潜望镜检测系统由以下几部分组成:
(4)凹坑突起 当光束以一定角度照射时，与周围物体的边界相连，没有分割线。 光源附近有阴影，远离光源处有亮影，是坑。 当光束以一定角度照射时，与周围物体的边界相连，没有分割线。 凸起的部分有一个明亮的阴影，后面的阴影是一个坑。 坑深或凸点高时，可测的测量线会弯曲。