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西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序编辑器窗口里为每个POU(程序组织单元)提供一个独立的页。主程序总是*1页,后面是子程序或中断程序。
因为各个程序在编辑器窗口里被分开,编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。
1.子程序的作用
子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方,只需要写一次子程序,别的程序在需要子程序的时候调用它,而*重写该程序。子程序的调用是有条件的,未调用它时不会执行子程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描时间。
使用子程序可以将程序分成容易管理的小块,使程序结构简单清晰,易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量,可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序,应避免使用全局符号和变量,如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的**地址。
2.子程序的创建
可采用下列方法创建PLC子程序:在“编辑"菜单中选择“插入→子程序";在程序编辑器视窗中按鼠标右键,从弹出菜单中选择“插入→子程序"。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序,程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签,在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数,各子程序较多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标,在弹出的窗口中选择“重新命名",可修改它们的名称。
在工业自动化这个行业里,相信大多是都知道PLC这个自动化产品吧。可惜关于西门子PLC,又知道多少呢?本文就是阐述西门子PLC的工作原理及运行过程。
*处理器是西门子PLC正常作业的神经**,当PLC投入运转时,首要它以扫描的方法接纳现场各输入设备的状况和数据,并别离存入I/O映象区,然后从用户顺序存储器中逐条读取用户顺序,颠末指令解说后按指令的规则履行逻辑或管用运算的成果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户顺序履行结束之后,较终将I/O映象区的各输出状况或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备,如此循环运转,直到中止运转。
其次是存储器。存储器是寄存体系软件的称之为体系顺序存储器;寄存应用顺序的存储器则被咱们成为是用户成粗存储器。
其三是电源。当PLC投入运转后,其作业进程通常分为三个期间,即输入采样、用户顺序履行和输出改写三个期间。完结上述三个期间称作一个扫描周期。
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