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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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杭州西门子PLC模块授权总代理商
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一般来说,一个凸轮可以规定引导轴(主轴)和从动轴(从轴)之间的运作关系。凸轮就可以反映速度变化图、压力特性或液**的阀门特性补偿。凸轮工艺对象可以处理定义为插补点表或多项式描述的凸轮。
SCOUT 的基本范围包括编辑器,用以以文本形式在表格中,或采用多项式(VDI 向导)以图形化符号形式(提供有组态支持),创建样本凸轮。
在生成“凸轮”工艺对象时,将定义“插补点表”或“多项式”类型。
插补点表:
这个类型,主位置和从位置进入一个两列的表中。也可以使用外部插补点表(ASCII 文件、Excel 文件)。
多项式:
多项式所描述的运动规则,符合VDI 2143运动规则。SIMOTION支持高可达六级别的多项式。在多项式模式下,凸轮被描述为多个连续的多项式。多项式是以多项式表的形式进入的。用户可使用多项式描述对话框和/或 VDI 向导。
输入的结果以曲线形式在窗口右边部分的坐标系统中显示。
此外,还可*其他的参数,如曲线支撑点间的内插类型或凸轮的范围。SIMOTION CamTool选项包可以图形形式对凸轮显示,并对其进行优化。
SCOUT 的基本功能范围中包括用于简单凸轮的编辑器
以图形方式显示凸轮,因此可快速发现输入错误
以带有选项的插补点表来表示,可从外部源(ASCII、Excel)传输数据
备选:以高达 6 次的多项式来表示,支持通过多项式说明对话框和 VDI 向导进行输入
西门子系列PLC逻辑梯形图编程的特点
梯形图编程语言是从“继电器-接触器”控制线路图上发展起来的一种编程语言,两者的结构非常类似,但其程序执行过程却存在着本质的区别。因此,同样作为"继电器-接触器"控制系统与梯形图的基本组成3要素——触点、线圈、连线,两者有着本质的不同。
(1) 触点的性质与特点。梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的"动合"、"动断"触点,其本质是PLC内部某一存储器的数据"位"状态。程序中的"动合"触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理;"动断"触点是使用这位的"逻辑非"状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于:
1) 梯形图中的触点可以在程序中无限次使用,它不像物理继电器那样,受到实际安装触点数量的限制。
2) 在任何时刻,梯形图中的“动合”、“动断”触点的状态都是一的,不可能出现两者同时为“1”的情况,“动合”与“动断”触点存在着严格的“逻辑非”关系。
(2) 线圈的性质与特点。梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件,虽然采用了与“继电器-接触器"控制线路同样的"线圈"这一名称,但它们并非真实存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制,只是对PLC内部某一存储器数据“位”的状态进行了赋值而已。数据“位”置“1”对应于线圈的“得电”;数据“位”置“0”对应于线圈的“失电”。因此,它与“继电器-接触器”控制电路的区别在于:
1) 如果需要,梯形图中的"输出线圈"可以在程序中进行多次赋值,即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。
2) PLC程序的执行,严格按照梯形图"从上至下"、"由左向右"的时序执行,在同一个PLC程序执行循环扫描周期内,不能改变已经执行完成的指令输出状态(已经执行完成的指令输出状态,只能在下一个循环扫描周期中予以改变)。有效利用PLC的这一程序执行特点,可以设计出许多区别于"继电器-接触器"控制线路的特殊逻辑,如"边沿"处理信号等。
(3) 连线的性质与特点。梯形图中的"连线"仅代表指令在PLC中的处理顺序关系("从上至下"、"由左向右"),它不像"继电器-接触器"控制线路那样存在有实际电流。因此,在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”(即有明确的逻辑控制关系),不同的输出线圈间不能够采用“继电器-接触器”控制线路中经常使用的“电桥型连接”方式,即试图通过后面的执行条件,来改变已经执行完成的指令输出。
PLC的性能指标有哪些 可编程序控制器的主要性能指标
1.存储容量
存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大,可以编制出复杂的程序。一般来说,小型PLC的用户存储器容量为几千字,而大型机的用户存储器容量为几万字。
2.I/O点数
输入/输出(I/O)点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和,是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多,外部可接的输入设备和输出设备就越多,控制规模就越大。
3.扫描速度
扫描速度是指PLC执行用户程序的速度,是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度,通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间,来衡量扫描速度的快慢。
4.指令的功能与数量
指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多,PLC的处理能力和控制能力也越强,用户编程也越简单和方便,越容易完成复杂的控制任务。
5.内部元件的种类与数量
在编制PLC程序时,需要用到大量的内部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些元件的种类与数量越多,表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。
6.特殊功能单元
特殊功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品的一个重要指标。近年来各PLC厂商非常重视特殊功能单元的开发,特殊功能单元种类日益增多,功能越来越强,使PLC的控制功能日益扩大
7.可扩展能力
PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时,经常需要考虑PLC的可扩展能力。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
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6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |