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RFID和条码识别–通过扩展RF120C模块能够让S7-1200集成有[9]RFID和条码识别功能。PROFINETI/O作为所有控制器的接口,用于现场通信;同时也支持TCP/IP通信[10]。 (5)内容丰富功能强大SINUMERIK840D可以实现加工(Machine)、参数设置(Parameter)、服务(Services)、诊断(Diagnosis)及安装启动(Start-up)等几大功能。 16个开关量输出点需要通过连接端2L+、3L+(21、31号引脚),由外部提供DC24V电源;输出端(22~29、32~39号引脚)连接负载,负载另一端及模块的2M、3M端(30、40号引脚)与电源0V相连。 用户可以为自动化任务构建省时的高性价比解决方案。该可用于所有自动化SIMATICS7-300(建议使用CPU314或以上)、SIMATICS7-400、SIMATICC7以及SIMATICWi。 他引进了许多前的社会福利制度,包括872年实施的公司养老抚恤方案(比俾斯麦引进立法制度早许多年),是实施“养老金制度”的*;每天9小时工作制(当时,其它地方规定的工作时间都是每天0-2个小时),以及866年开始实行的利润分享方案,即所谓“股权分红”。 简单数据类型检查:成功编译至ADD_I(加整数)。简单数据类型检查不会出现常见运行时间编程错误。例如,使用简单数据类型检查时,编译程序不能帮助避免在运行时间⑸ADD40000,1被解释为负数,而不是不带符号的40,001。 如图1-13所示为钢铁和圆钢内孔的加工,其PLC功能如下:①通过X轴往返运动实现加工件的位置和速度控制;②通过Y轴正反速度的控制实现内孔的一般加工;③通过Z轴正反和转矩改变指令实现内孔的精密加工。 在图1-3中,PLC输入端子连接1(启动)、2(停止)按钮和24V直流电源(24VDC),输出端子连接器KM线圈和220V交流电源(220VAC),电源端子连接220V交流电源供电,在内部由电源电路转换成5V和24V,5V供给内部电路使用,24V会送到L+、M端子,可以提供给输入端子使用。 224XP型CPU模块面板介绍图1-10所示的CPU224XP型CPU模块是一种常用的S7-200PLC,除了具有数字量输入/输出端子(可输入/输出开关,也称1、0数字),还带有模拟量输入/输出端子(有很多型号的CPU模块是不带模拟量端子的),可以输入/输出连续变化的电压或电流。
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除了每一点的输出电流外,还应注意每一组输出电流。图1-10所示为晶体管或场效应管输出模块电路,只能驱动直流负载。图中只画出了2路输出电路,M和L是公共点。输出经光耦合器送给输出元件,图中用一个带三角形符号的小方框表示输出元件。 S7-300/400的是中高端的。编程有了定基础,在学习通讯方面的知识,这样就可以与机比如西门子的incc进行通讯,这也可以通过PLCSIM进行模拟。PLC学习的5个阶段.逻辑阶段所谓的逻辑阶段就是可以实现继电中的般逻辑性设计,既然是继电所以电力拖动知识就是该阶段的基础。 输出单元的作用是将微处理器处理的逻辑转变为被控制设备所需的电压、电流。输出单元具有隔离PLC内部电路和外部执行元件的作用以及功率放大的作用。其中,PLC的输入输出可以是模拟量也可以是开关量。 其**特点如下:•适用于不太复杂的可视化应用;•所有显示屏尺寸具有统一的功能;•显示屏具有功能,可实现直观的操作员控制;•按键可任意配置,并具有触觉反馈;•支持PROFINET或PROFIBUS连接;•项目可向上移植到SIMATIC精智面板。 1.2.3CPU的操作1.操作S7-300PLC的CPU面板上都有一个选择开关,有些可通过**钥匙控制。这些工作的意义如下。1)RUN-P:可编程序运行。在此下,CPU不仅可以执行用户程序,在运行的同时还可以通过编程设备(如装有STEP7的PG、装有STEP7的计算机等)读出、修改、监控用户程序。 相比较而言,500VDC制动器主要通过一个整流器直接由电机端子模块供电,因此在电机启动器关闭时不能通风。这些制动器不能与DSS1e-x电机启动器(软启动器)组合使用。制动器控制模块的输出还可用于其他目的,例如用于直流阀。 8.其他设备PLC还可配置EPROM写入器、存储器卡等其他外部设备。1.3.2PLC的工作原理下面以控制电动机正反转为例来说明PLC的工作原理,了解CPU是如何执行程序的。图1-2所示是PLC的外部接线和梯形图。 (2)0#插槽负载电源模块或电源模块。由于负载电源PM无背板总线接口,所以可以不进行硬件配置。如果将一个电源PSCPU的左侧,则可以与CPU一起为机架上的右侧模块供电。(3)CPU右侧的插槽多可以2个额外的电源模块,加上CPU左侧的1个电源模块,在机架上多可以3个电源模块(电源段的模块数量多为3个)。 模拟量输出模板432只有一个型号,即6ES7432-1HF00-0AB0,输出点数为8,额定负载电压为24VDC,输出电压范围为±10V、0~10V和1~5V,输出电流范围为±20mA。其他模板453定位模块FM453可以控制3个的伺服电动机或步进电动机,以高时钟控制机械运动,用于简单的点到点定位及对响应、精度和速度有高要求的复杂运动控制。 充油电缆用于35kV及以上电压等级的线路中。e.气压油浸纸绝缘电缆:它包括自容式充气电缆和钢管充气电缆。多用于35kV及以上电压等级的电缆线路中。2.1.2电线电缆的型号电缆的型号是电缆名称的代号,它可以反映出电缆的类别、用途、主要结构材料和结构特点以及敷设等。西门子屏湖南省一级总代理
从应用类型看,PLC的应用大致可归纳为以下几个方面:开关量逻辑控制利用PLC基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制,可以取代的继电器控制,用于单机控制、多机制、生产自动线控制等,例如:机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。 模块的绿色LED指示输入的状态;红色LED分别指示当模块处于诊断和中断时的内部和外部错误。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产。 小型PLC一般采用整体式结构。模块式PLC有一个总线基板,基板上有很多总线插槽,其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中,其他功能模块可随意安装在其他不同的插槽,如图1-1(b)所示。 按照“通用十条指标”,美国设备公司(DEC)于1969年研制出了台控制器,PDP-14。随后,20世纪70年代研发出台可编程控制器。20世纪70年代末期,可编程逻辑控制器进入了实用化的阶段,人们敏锐地意识到计算机能够引入可编程逻辑控制器,从而使得可编程逻辑控制器的功能大大地加强。 SIMATICS7-1200硬件创新…集成Profinet/Ethernet端口–[7]不需要**编程电缆和以太网扩展模块,了安装空间和成本。板的概念–板可以额外的I/O点,而不必要改变CPU的体积;例如仅仅需要一路热电阻传感器的输入,通过板就可以完成。 PLC的配线比继电器控制的配线少得多,故可以省下大量的配线和附件,大量的安装接线工时,加上开关柜体积缩小,可以节省大量的费用。继电器节点的响应时间一般需要几百毫秒,而PLC的节点响应时间很短,内部是微秒级的,外部是毫秒级的。 开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制,它既可用于单机控制,又可用于多机制,以及生产线的自动控制,并且广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业,如机床电气控制、包装机械控制、输送带与电梯控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀。 PLC运行正常时,扫描周期的长短与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等有关。3.出错处理在PLC的每个扫描周期都要执行一次自诊断检查,以确定PLC自身的是否正常,如CPU、电池电压、程序存储器、I/O以及通信等是否异常或出错。 常见的输入范围有DC±10V、0~10V、±20mA、4~20mA等,转换精度有8位、10位、11位、12位、16位等,PLC生产厂家的相关技术手册都会提供这些参数。图1-8为模拟量输出单元的原理框图。 1.开关量逻辑控制这是PLC基本、广泛的应用领域,它完全取代了的继电器、器等顺序控制装置。2.运动控制利用PLC的**智能模块,可以对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴实现位置控制。在多数情况下,PLC把描述目标位置的数据传送给模块,模块驱动轴到目标位置。