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佛山市捷德宝科技有限公司
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维修Siemens伺服驱动器电源电压故障
西门子伺服电机内部故障修理
LED灯是绿的，但是电机不动
Q：一个或多个方向的电机禁止动
A：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口
Q：命令信号不是对驱动器信号地的
A：将命令信号地和驱动器信号地相连
(6)、上电后，驱动器的LED灯不亮
Q：供电电压太低，小于电压值要求
A：检查并提高供电电压
当电机转动时，LED灯闪烁
Q：HALL相位错误
A：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
Q：HALL传感器故障
A：当电机转动时HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
LED灯始终保持红色
Q：存在故障
A：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
注：Q:可能原因A:纠正方法
怎么控制西门子伺服电机速度快慢？
Siemens伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机准确定位与定速的目的。
观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复
1、只是有2～4个较小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理
2、是无任何火花．*修理
3、有4个以上的较小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器
4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷
F60091 (N, A) 参考电压 P10 **出公差
F60092 (N, A) 参考电压 N10 **出公差
F60093 (N, A) 电源 P5 过载
F60094 (N, A) 电源 P15 过载
F60095 (N, A) 电源 P24 过载
F60096 (N, A) 温度传感器异常
F60097 (N, A) 电源异常
F60099 (N, A) 系统负载率过大
F60104 (N, A) 电枢回路的电源电压异常
F60105 (N, A) 励磁电流监控出励磁回路异常
F60106 (N, A) 短路电压 Uk 过高
F60137 (N, A) 故障：I2t 监控出电机过热
F60139 (N, A) 故障：I2t 监控出功率单元过热
F60167 (N, A) 故障：风扇转低
F60203 (N, A) 出现外部故障
F60204 (N, A) 熔断器监控出异常
F60267 (N, A) CM：风扇异常
F60300 换向故障
F60320 (N, A) CCP 无法工作
6SL3120、6SL3121、6SL3210、6SL3130、6SL3320、
6SL3300、6SL3040、6SL3730、6SL3054、6SL3353、SIEMENS