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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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SIMATIC S7-1200 PLC系统采用 SIMATIC STEP 7 Basic Totally Integrated Automation Portal V10.5(简称SIMATIC STEP 7 Basic V10.5或TIA Portal V10.5)工程组态软件进行组态和编程。SIMATIC STEP 7 Basic V10.5中包含了可视化视窗中心SIMATIC WinCC Basic V10.5,从而可实现过程可视化,也就是说,可以使用TIA Portal在同一个工程组态系统中组态SIMATIC S7-1200 PLC和SIMATIC HMI精简系列面板,统一编程、统一配置硬件和网络、统一管理项目数据及对已组态系统测试、试运行和维护等,并且所有项目数据均存储在一个公共的项目文件中,西门子通信处理器后的应用程序数据(如变量)会在整个项目内(甚至跨越多台设备)自动西门子通信处理器新。TIA Portal V10.5中包含的系统编程和过程可视化组件不是相互独立的,而是可以相互统一访问公共数据库及其编辑器,可以使用一个适合项目中所输入I0.0、I0.1和I0.2分别低压电器电动机停止、正转和反转的输入信号,输出Q0.0和Q0.1控制电动机的正转和反转。
系统上电或由STOP模式切换到RUN模式时,CPU要执行一次复位操作,包含以下两个操作步骤。
(1)模块没有保持功能的位存储器状态、定时器和计数器状态,模块中断堆栈和块堆栈的内容等。
(2)执行系统启动组织块OB100。如果用户想使系统在上电后做一些初始化操作,可以在OB100中编写程序,否则用户完全可以忽略这个组织块。需要注意的是,OB100只在复位后被执行一次。
整个PLC的工作过程是以循环扫描的方式进行的,重复执行一个循环工作周期。以下4个步骤就是PLC程序执行的一个循环工作周期。
①操作系统启动循环时间电缆电线。
②CPU将输出映像区中的数据写到输出模块。
③CPU读取输入电路的接通/断开状态并存入输入映像区。
④CPU处理用户程序,执行用户程序中的指令,并实时西门子通信处理器新内存映像区。
在西门子模块阶段,操作系统启动用户设置的电缆电线循环时间。
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在*二阶段,CPU将输出映像区中的数据状态传送到输出模块,用于控制与输出点连接的继电器线圈。例如,上次循环工作周期中输出映像区的Q0.0状态为“0”,而这次Q0.0得电,其状态变为“1”时,控制电动机的继电器线圈通电,其常开触点闭合,电动机正转;反之,控制电动机的继电器线圈断电,其常开触点断开,电动机停止。
在*三阶段,PLC通过输入模块低压电器外部电路的接通/断开状态,并写入到输入映像区中。例如,外部电路开关SB闭合,对应的输入映像位I0.0状态为“1”,在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合,常闭触点断开。
在*四阶段,在CPU执行程序指令时,从映像区特别是输入映像区中读出程序中所用元件的“0”“1”状态,并执行指令,将运算模块实时写入到对应的映像区中。需要注意的是,在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像区对应的元件位也不会随之立即改变,只能等到这个循环扫描周期结束,下个循环扫描周期开始时才能被西门子通信处理器新。
在S7-300中,系统不断地调用组织块OB1(相当于C语言中的主函数),在主函数中调用其他子程序,包括用户自己编制的子程序(逻辑块FC或FB)和系统自带的子程序(系统逻辑块SFC或SFB)。
在实际工程应用中,中断是不可缺少的工作方式,循环工作过程可以被某些事件中断。S7-300和S7-400的CPU为用户提供了多种中断方式,以下几种较为常用。
(1)中断源通过外部电路的输入进入系统,中断服务程序需事先存入组织块OB40。
(2)系统提供了某些组织块为中断工作方式服务,有OB10(日期时间中断组织块)和OB20(延时中断组织块)。
总之,CPU从西门子模块条指令开始,逐条地执行用户程序,并且循环重复执行。执行指令时,从元件映像区中将有关编程元件的0/1状态读出来,并根据指令的要求执行相应的逻辑运算,实时西门子通信处理器新映像区,低压电器后的运算模块输出到生产过程的执行机构中。变频器实施
本节变频器实施见表1-5和表1-6。①逻辑线圈。与开关输出一样,每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一位,但不能直接驱动外部设备,只供用户在编程时使用,其作用类似于继电器控制线路中的中间继电器。另外,不同的PLC还提供数量不等的特殊逻辑线圈,具有不同的功能。
②数据寄存器。与模拟量I/O一样,每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字(16bit)。另外,PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器,不同的特殊数据寄存器具有不同的功能。3.输入/输出单元
输入/输出单元是PLC与工业现场连接的接口。
输入单元用来接收和低压电器两种类型的输入信号:一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等发出的开关量输入信号;另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等发来的模拟量输入信号。
输出单元用来连接工业现场被控对象中各种执行元件,如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀、调速装置等。4.电源适配器