6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速 6ES7532-5NB00-0AB0 AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器 6ES7532-5HD00-0AB0 AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I 6ES7531-7NF10-0AB0 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速 6ES7531-7QD00-0AB0 AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 6ES7531-7KF00-0AB0 AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC 6ES7534-7QE00-0AB0 AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 6ES7523-1BL00-0AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. 6ES7522-5HF00-0AB0 DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A 6ES7522-5FF00-0AB0 DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A 6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BL01-0AB0 DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A 6ES7522-1BH00-0AB0 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A 6ES7522-1BF00-0AB0 DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A 6ES7522-1BL10-0AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器 6ES7522-1BH10-0AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA ,包含前连接器 6ES7521-1FH00-0AA0 DI 16:数字输入模块,16DI,230V AC BA 6ES7521-1BL00-0AB0 DI 32:数字输入模块,高性能 32DI,24V DC 6ES7521-1BH50-0AA0 DI 16:数字输入模块,源型,16DI, 24V DC BA 6ES7521-1BH00-0AB0 数字输入模块,高性能 16DI,24V DC 6ES7521-1BL10-0AA0 DI 32X24VDC BA,包含前连接器 6ES7521-1BH10-0AA0 DI 16X24VDC BA,包含前连接器 使用 PID功能,需要先添加循环中断程序块,再添加 PID_Compact 指令 。在下图中可以看到,在这个程序块中可以修改其循环时间。