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行 业：机械 工业机器人 通用型机器人
发布时间：2023-03-13
浙江雅龙智能装备有限公司自创业以来，致力于成为工业机器人技术应用的集成商和非标自动化系统解决方案的提供商，为客户提供的产品和技术解决方案。公司具备自主设计、规划、安装及调试的能力。主营机器人焊接，机器人喷涂，机器人上下料，机器人码垛及机器人周边配套的装备；助力机械手，自动化装配线和非标设备等。服务于北京, 天津, 石家庄, 廊坊, 太原, 沈阳, 长春, 上海, 南京, 常州, 南通, 苏州, 泰州, 无锡, 徐州, 盐城, 扬州, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 宁波, 绍兴, 台州, 温州, 合肥, 芜湖, 福州, 厦门, 南昌, 济南, 青岛, 郑州, 武汉, 长沙, 重庆, 成都, 西安
机械手有两条立的气路:条用于平衡机械臂和夹具的重量，第二条用于平衡机械臂、夹具和需要处理的物体的重量。该算法通过两条气路实现了自动识别切换，保证了它在任何时刻、任何位置都不受重力影响。
硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手相同都具有全行程“漂浮”功用，差异是在有扭矩发生的情况下无法运用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需求翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.跟着生产的需求，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量能够从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于象人的手臂，而依据不同的场合有所变化，多关节手臂的优秀性能是单关节机械手所不能比较的。
软索式机械手的功用与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功用，但是提高位移比气动平衡吊要小，大只要3000mm，并且大负载只要450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续运用一个循环，一起会报警，提醒操作者
浙江雅龙智能装备有限公司产品面向家电、汽车、铁路行业、农业机械、工程机械、电网、通信、光纤、、航天等领域，为其提供工业机器人、助力机械手、直角坐标机械手、自动化装配及检测生产线、及技术解决方案。
