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2.1、主界面 软件分为工具栏、界面栏和中间的显示窗口,工具栏有文件、操作、工具、窗口和帮助。 2.2、工具栏介绍 【文件】 路线文件相关的操作,如下图所示。 —新建项目:新建一个智能停车机器人工程项目,点击后弹出新建工程窗口。选择工程保存的目录,输入工程名称后,点击创建,即可创建一个新项目工程,青海视觉导航智能停车机器人官网。 —打开项目:打开一个已经创建好的智能停车机器人调度工程项目 —保存:保存当前打开的项目文件 —另存为:把当前的项目文件保存到另一个保存路径中 —加载节点:加载其他工程的节点到目前的项目工程中 —很近打开:显示很近打开过的工程项目智能停车机器人生产批发,青海视觉导航智能停车机器人官网,青海视觉导航智能停车机器人官网,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!青海视觉导航智能停车机器人官网
区域属性: —区域名称:区域的名字 —单独进入:区域的功能属性,单独进入表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许同一时间一台智能停车机器人行驶 —作为终点:区域的功能属性,作为终点表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为智能停车机器人行驶路线的终点 —空闲回归:区域的功能属性,空闲回归表示中间调度系统分配路线时,这个区域只能允许作为智能停车机器人空闲任务时的待命区域 —*智能停车机器人:输入智能停车机器人的名字,表示该区域只能这台智能停车机器人行驶 操作: —新增区域:区域属性设置好后,按下新增区域按钮,增加区域成功 —加入节点:在所有区域中选中区域名字,地图中框选完坐标点后,按下加入节点按钮,添加坐标点进入区域 —修改属性:修改区域的属性,按下修改属性按钮,修改成功 —删除区域:在所有区域中选中区域名字,按下删除区域按钮,删除该区域四川二维码智能停车机器人哪家强深圳嘉明特是一家专业智能停车机器人方案设计公司,欢迎新老客户来电!
检测反射板合理: 点击检测反射板合理按钮后,切换人工模式,驾驶叉车智能停车机器人在环境中行驶,在地图中实时显示反射板安装是否合理(地图中黄色原点为反射板) 反射板合理 反射板安装不合理(直线提醒:违反非对称安装规则) 2、编辑路线 电脑连接上智能停车机器人后,打开Environment软件,通过软件采集智能停车机器人行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点,并且在该软件上编辑用于智能停车机器人行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试智能停车机器人单机路线行驶的效果并根据效果可以调整,调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统,为智能停车机器人的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试智能停车机器人行驶的效果和进行仿真运行。
14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,智能停车机器人开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车智能停车机器人的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 智能停车机器人的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示智能停车机器人各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。深圳嘉明特为您供应智能停车机器人,欢迎您的来电!
六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车智能停车机器人车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样,叉车智能停车机器人额外的维护保养主要体现在以下几方面: 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位,建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘影响导航精度;长期不使用激光叉车智能停车机器人时建议使用东西遮挡住,避免导航激光头落满灰尘,影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘,避免堆积的灰尘触发激光防撞,影响激光叉车智能停车机器人的正常行驶;长期不使用激光叉车智能停车机器人时建议使用东西遮挡住,避免防撞激光头落满灰尘,影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条,影响机械防撞的触发性能和使用寿命,如果机械防撞条损坏,长期处于触发状态时需要更换。深圳嘉明特致力于智能停车机器人产品研发及方案设计,期待您的光临!黑龙江磁导航智能停车机器人多少钱
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【注意】:叉车智能停车机器人自动充电时,叉车智能停车机器人整车电源关闭,处在关机状态,充电完成会自动开机,进入空闲状态,等待执行任务。 手动充电: 叉车智能停车机器人在特殊情况下无法使用自动充电时,可以采用手动充电的方式给智能停车机器人充电。手动充电的步骤: 将叉车智能停车机器人停靠在*的充电区域,并关闭叉车智能停车机器人的电源。 打开叉车智能停车机器人的电瓶罩,将充电器的充电插头连接到电瓶插头上,如下图 充电插头 电瓶插头 将充电器的电源插头插入到合适的电源上 按下充电器上的开始充电按钮,开始充电 根据充电器上的显示面板提示,电瓶电量充满,按下充电器上的停止充电按钮,从电瓶插头上拔下充电插头,并盖上电瓶罩,如下充电器显示面板图。青海视觉导航智能停车机器人官网
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