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云南JRPM行星减速机PGRH 重量轻 性能可靠
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行 业：机械 减速机/变速机
发布时间：2023-03-10
行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。 1、行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合， 2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流， 3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性， 4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
行星减速机因为结构原因，单级减速小为3,一般不**过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不**过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，免维护等特点而广泛地应用于机床制造业、半导体工业、包装设备与自动化工业、汽车制造业等行业中使用。
行星减速机特点： 1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。 2、高精度：背隙可达3弧分以内，定位。 3、高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。 4、率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。 5、免维护：油脂磨耗低，可润滑。 6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。 7、自由安装：可任意安装减速机。 8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。
行星齿轮减速器工作原理 1、级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的驱动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的驱动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。 2、回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移是回程间隙. 3、行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
行星减速机的结构原理： 一、组成零件： 本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。 二、传动原理 行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分： 1、太阳齿轮； 2、行星齿轮(组合于行星架)； 3、内齿轮环； 4、阶段齿轮; 驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
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