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潜孔钻机的工作原理和普通冲击回转式风动凿岩机一样。风动凿岩机将冲击回转机构做在一起，冲击能通过钻杆传递给钻头；而潜孔钻机将冲击机构（冲击器）独立出来，潜入孔底，无论钻孔多深，钻头都是直接安装在冲击器上，不用通过钻杆传递冲击能，因而减少了冲击能的损失。
潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。根据使用地点的不同，潜孔钻机可分为井下和露天两大类。井下潜孔钻机按有无行走机构可分为自行式和非自行式两种，根据孔径的不同，潜孔钻机又可分为轻型潜孔钻机（孔径为80~100mm），中型潜孔钻机（孔径为130~180mm），重型潜孔钻机（孔径为180~250mm）。
履带式潜孔钻机之所以受到市场的欢迎和它自身的特点以及优势分不开，那么履带式潜孔钻机的特点和优势有哪些呢？ 1、可凿钻大孔直径的深孔； 2、工作时产生的噪音同比其它设备要大大降低； 3、机动灵活，钻井速度快，履带式潜孔钻机的机械化程度高，需要辅助作业的时间很少，这样能够较大限度地提高设备的工作效率； 4、钻孔质量高，履带式潜孔钻机较大的特点就是，它能够钻凿中硬度以及中硬度以上的岩石，岩石等级 f≥8。