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行 业：机械 电工电气 控制设备及附配件 

发布时间：2023-02-27

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数据类型用于*数据元素的大小（即二进制的位数）和属性。每个指令参数至少支持一种数据类型，而有些参数支持多种数据类型。将光标停在指令的参数域上方，在出现的黄色背景的方框中便可看到给定参数所支持的数据类型。
1.3.3.1　基本数据类型
基本数据类型有位、字节、字、双字、整数和浮点数等。
S7-1200有6种整数，所有整数的符号中都有Int。符号中带U的均为无符号整数，不带U的均为有符号整数；带S的为短整数（8位整数），带D的为32位整数，不带S、D的为16位整数。有符号整数的较高位为符号位，如一个16位（0～15）的Int整数，0为较低位，15为较高位。较高位为符号位，1为负数，0为正数。短整数的变量地址如MB0、DB1.DBB3等；16位整数的变量地址如MW2、DB1.DBW2等；32位双整数的变量地址如MD4、DB1.DBD4等。
（3）浮点数（Real）
浮点数又称为实数（Real），具有32位，可以表示为1.m×2e，其存储结构如图1-7所示。较高位（31位）为浮点数的符号位，正数时为0，负数时为1，有效数字为6位。长浮点数LReal具有64位，不支持直接寻址，可在OB、FB或FC块接口中进行分配，有效数字为15位。
硬件数据类型由CPU提供，可用硬件数据类型的数目取决于CPU。TIA博途根据硬件配置中设置的模块存储特定硬件数据类型的常量，用于识别硬件组件、事件和中断OB等与硬件有关的对象。在用户程序中插入用于控制或已组态模块的指令时，可将这些可用常量用作参数。
可以在TIA博途软件的“”菜单下打开“显示帮助”，搜索“硬件数据类型”，查看其详细情况。
可编程序控制器（Programmable Controller，PC）早期主要应用于开关量的逻辑控制，因此也称PLC（Programmable Logic Controller），即可编程序逻辑控制器。可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有体积小、编程简单、功能强、抗干扰能力强、可靠性高、灵活通用与维护方便等优点，在冶金、化工、交通、电力等工业控制领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的四大支柱（可编程序控制器技术、机器人技术、/CAM技术和数控技术）之一。为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称PC混淆，本书中可编程序控制器均简称为PLC。

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PLC介绍
在PLC问世以前，工业控制领域是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统存在明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢，尤其是对生产工艺多变的系统适应性差。如果生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计并改变硬件结构，不仅影响了产品新换代的周期，而且对于比较复杂的控制系统来说，设计制造困难、可靠性不高，查找和排除故障也往往是费时和困难的。
1968年，美国通用汽车公司根据市场形势与生产发展的需要，提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略。为了尽可能地减少重新设计和重新接线的工作，降、缩短周期，提出了研制新型逻辑顺序控制装置来取代继电器控制装置。通用汽车公司对该新型控制装置的研制提出了以下10项技术指标要求：编程方便，现场可修改程序；维修方便，采用模块化结构；可靠性继电器控制装置；体积小于继电器控制装置；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制装置竞争；可直接用115V交流输入；输出为115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；通用性强，易于扩展；用户程序存储器容量可扩展到4KB。
这10项技术指标也就是当今可编程序控制器较基本的功能。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了一台PLC，将其应用于美国通用汽车公司自动装配生产线上，并取得了大的成功。
PLC产生初期，由于价格继电器控制装置，使其应用受到限制。但近年来，随着PLC性能价格比的不断提高，PLC的应用面越来越广，其主要原因是，一方面，由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大下降，使PLC的成本下降；另一方面，PLC的功能大大增强，使其能解决复杂的计算和通信问题。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔制造系统到工业局部网络。
从功能来分，PLC的应用领域主要有以下几方面。1.开关量逻辑控制
开关量逻辑控制是PLC较基本、较广泛的应用领域，完全取代了传统继电接触器等顺序控
控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制，既可用于单机控制，又可用于多机、生产线的自动控制。PLC广泛应用于电力、机械制造、钢铁、石油、化工、采矿、汽车、造纸、纺织等各行各业，如机床电气控制、包装机械的控制、输送带与电梯的控制、汽车装配生产线及自动生产线中各种泵和电磁阀的控制等。

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运动控制
PLC利用配合使用的**智能模块，可以对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据传送给模块，模块驱动轴系统到目标位置。当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。例如，对具有多轴的机器人进行控制，可自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，机器人的使用领域越来越广。3.过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。现在的PLC一般都有PID闭环控制功能。当控制过程中某一个输出变量出现偏差时，PLC按照PID控制算法计算出正确的输出，使输出变量保持在设定值上。PLC的过程控制功能已经广泛应用于化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业。4.机械加工机床的数字控制
PLC和计算机数控（CNC）装置组合成一体，可以实现数值控制，组成数控机床。PLC具有数字运算、数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。预计今后几年，CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。5.通信、网络化
近年来，随着计算机网络和计算机控制技术的发展，工厂自动化（FA）网络系统正在兴起。通过该网络系统，PLC可与远程IO进行通信，多台PLC之间及PLC和其他智能设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间也可相互交换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制或集中控制。近年来开发的PLC都增强了通信功能，即使是小型PLC，也具备了PLC与主计算机通信联网的功能。
1.2 西门子LOGO系列
LOGO是西门子公司研制的通用逻辑模块，集成了控制器、操作面板和带背景灯的显示面板、电源、扩展模块接口、依照设备系列而定的卡或电缆的接口，LOGO 0BA7集成的组件有SD卡的接口、可选文本显示器（TD）模块的接口、以太网通信接口、PE端子（用于接地）、两个LED（用于指示以太网通信状态）
LOGO主机模块包括0BA0～0BA7。0BA7供电电压有12/24V和115～240V两种，带有集成时钟、以太网口和显示屏，LOGO TD是LOGO主机模块**的显示屏，如图1-4所示。它具备4个可编程的光标键、4个可编程的功能键、一个ESC和一个OK按钮。可以使用配套的LOGO TD电缆将位于LOGO TD右侧的通信接口与位于LOGO主机模块左侧的对应接口连接起来。
S7-200 CPU的外形如图1-6所示。它包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226型号，都带有RS485通信口
TD 200是可编程控制器S7-200系列的常用文本显示器。TD 200（Text Display 200）可以用来显示信息，在信息中可以内嵌数据，数据既可以显示，也可以由操作人员设置。TD 200只是一个文本显示器，不需组态和编程，所有组态信息全部存放在CPU S7-200中。