力士乐Rexrot伺服放大器维修|放大器维修
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行 业:商务服务 维修及安装服务
发布时间:2023-02-22
确保在设计机器时按照EN/ISO进行危害和风险分析,ENISO-机械安全-控制系统安全相关部件-*部分:设计通用原则描述了选择和设计控制器安全相关部件的迭代过程,以降低机械对控制器的风险,要按照ENISO进行风险评估和风险小化。
而且内部寄存器命令值的定义,可以命令设定为位置指令,将参数内部位置指令控制模式设为若命令为相对位置指令,将参数内部位置指令控制模式设为,举例将参数设定如下参数设定为相对位置指令更改后须重新开机才会更新参数内部位置圈数设定为圈参数内部位置脉冲数设定为脉冲内部位置命令为圈数脉冲数参数内部位置圈数设定。
请按HMI上的导航按钮,新计算的控制回路参数将保存到EEPROM,另请参见[确认电机更换"一章,本手册适用于直接参与Ultra伺服伺服驱动器的操作,现场维护和集成的工程师或程序员,如果您对Ultra伺服驱动器没有基本的了解。
剎车所產生的回灌能量入的电容,待电容的电压**过某一数值,回生电阻将消耗多余的回灌能量,在此将提供二种回生电阻的选定方式,下表提供能量计算的公式,使用者可参考并计算所需要选择的回生电阻,转子惯量空载到静止的回生能量电容回生能量电容回生能量,假设负载惯量为电机惯量的倍。
用报警复位可消除的报警再通电可以消除的报警过电流偏差**出编码器异常过速度驱动器过热电流采样回路损坏过载存储器异常电压不足过电压再生电阻过热*四章伺服参数说明参数的设定当将复位信号分配给输入指令控制序列端子时。
只有当连接了外部再生放电电阻器时,才能移除该电阻,确保电机电线和端子(U,V和W)之间的颜色匹配,不要短路或接地,不要接主电源,如果使用了炮塞,请参阅下一页,连接到设施的接地系统,切勿在驾驶员保护接地端子和控制板保护接地端子(PE)之间断开。