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来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将大。
此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。
来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
三、PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
为了系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰,必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施:抑制干扰源;切断或衰减电磁干扰的传播途径;提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。
PLC控制系统的抗干扰是一个系统工程,要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品,且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑,并结合具有情况进行综合设计,才能系统的电磁兼容和运行可靠。进行具体工程的抗干扰设计时,应主要以下两个方面。
1设备选型
在选择设备时,首先要选择有较高抗干扰能力的产品,其包括了电磁兼容(EMC),尤其是抗外部干扰能力,如采用浮地技术、隔离能好的PLC系统;其次还应了解生产厂给出的抗干扰指标,如共模拟制比、差模拟制比,耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作;另外是靠考查其在类似工作中的应用实绩。在选择国外进口产品要注意:我国是采用220V高内阻电网制式,而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大,零点电位漂移大,地电位变化大,工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上,对系统抗干扰能要求高,在国外能正常工作的PLC产品在国内工业就不一定能可靠运行,这就要在采用国外产品时,按我国的标准(GB/T13926)合理选择。
NEW Siemens 1FK7060-5AF71-1PA0 1FK70605AF711PA0 Motor
NEW Siemens 6AV5030-1DL20-0AC0 6AV50301DL200AC0 Panel
MINT GE FANUC IC800SSI104D2A AC Servo Motor Controller
GE FANUC A16B-2201-0891 A16B22010891 Ethernet Module
NEW Animatics SmartMotor SM2337D Motor
NEW Allen Bradley Powerflex 70 20AB015A0AYNANNN /A 5HP
Allen Bradley 2711P-RDT10C /A 2711PRDT10C Panelview
New In Box FANUC AC Servo Motor A06B-0522-B031
Keyence CV-030 CCD Color Vision Camera CV030 Excellent
Pacific Scientific SCE902-001-01 SCE90200101
FANUC A06B-6088-H001 A06B6088H001
NEW Lenze AC Tech Inverter ESV751N06TXB Drive 1 HP
New Allen Bradley 2094-BMP5 A 2094BMP5 Kinetix 6000
Allen Bradley Powerflex 700 20BC015A0AYC0 /B 10HP
Allen Bradley Panelview 2711-T10C15 C Excell 2711T10C15
Rexroth Indramat HDD02.2-W040N-HD12-01-FW HDD02.2W040N
Allen Bradley 6189-RPRH /A 6189RPRH VersaView Panelview
Siemens Panel 6AV6 545-0BB15-2AX0 6AV65450BB152AX0
MINT Yaskawa EMS G5U-27P5 G5U27P5 CIMR-G5U27P5 15HP
NEW Allen Bradley N-4220-2-H00AA /B N42202H00AA Motor
Sanyo Denki BL Super 67ZA150A873S00 Servo Amplifier
MINT Allen Bradley 2711P-K4M20A /B 2711PK4M20A
MOOG Brushless Motor 304-131A 304131A
Yaskawa SERVOPACK SGDB-15ADG SGDB15ADG Servo Drive
New In Box Allen Bradley 1336VT-B003-EAN-FA2-L3-S1 A
NEW Yaskawa AC Drive SGDH-15AE SGDH15AE
Siemens Simodrive 1P 6SN1162-1AA00-0AA0 Two Axis Drive
Allen Bradley Panelview 2711-K10C1 B 2711K10C1
Allen Bradley 20AD5P0A0AYNNNNN /A 20AD5P0A0AYNNNNN 3HP
Allen Bradley Panelview 2711-T10C15 D 2711T10C15
GE Fanuc A06B-6066-H005 A06B6066H005
GE FANUC A16B-1212-0901 A16B12120901 Power Supply
GE Fanuc A05B-2051-C143 A05B2051C143 Teach Pendant
NEW Pacific Scientific PC3403Ai-001-RI PC3403Ai001RI