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江西省西门子模块一级供应商
**台PLC于1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成功，随着技术的发展，PLC的功能大大增强，不**于逻辑控制，因此美国电气制造协会NEMA于1980年对它进行重命名，称为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer，PC）混淆，故人们仍习惯将PLC当作可编程序控制器的缩写。
由于可编程序控制器一直在发展中，至今尚未对其下最后的定义。国际电工学会（IEC）对PLC的较新定义要点如下。
（1）是一种专为工业环境下应用而设计的数字电子设备；
（2）内部采用了可编程序的存储器，可进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作；
（3）通过数字量或模拟量输入端接收外部信号或操作指令，内部程序运行后从数字量或模拟量输出端输出需要的信号；
（4）可以通过扩展接口连接扩展单元其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中，其他功能模块安装在其他不同的插槽内。模块式PLC配置灵活，可通过增减模块来组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。大、中型PLC一般采用模块式结构。，以增强和扩展功能，还可以通过通信接口与其他设备进行通信。
1.1.2 PLC的分类
PLC的种类很多，下面按结构形式、控制规模和实现功能对PLC进行分类。
1．按结构形式分类
按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和模块式。
整体式PLC又称箱式PLC．按控制规模分类
I/O点数（输入/输出端子数量）是衡量PLC控制规模的重要参数，根据I/O点数多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。
（1）小型PLC：其I/O点数小于256点，采用8位或16位单CPU，用户存储器容量小。
（2）中型PLC：其I/O点数在256～2048点之间，采用双CPU，用户存储器容量较大。
（3）大型PLC：其I/O点数大于2048点，采用16位、32位多CPU，用户存储器容量很大。
3．按实现功能分类
根据PLC的功能强弱不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。
（1）低档PLC。它具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
（2）中档PLC。它除了具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还增设中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂的控制系统。
（3）高档PLC。它除了具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制改程序就可以满足要求。
3）功能强，适应范围广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入/输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能，既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。
4）编程简单，易用易学
目前大多数PLC采用梯形图编程方式，梯形图语言的编程元件符号和表达方式与继电器控制电路原理图非常接近，这样使大多数工厂企业电气技术人员非常容易接受和掌握。
5）系统设计、调试和维修方便按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得单机控制系统。
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（3）高档PLC。它除了具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制改程序就可以满足要求。
3）功能强，适应范围广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入/输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功电刷不在几何中性线上时，将同时产生交轴及直轴电枢反应，其中交轴电枢反应与的分析一样，至于直轴电枢反应的性质，又取决于电刷移动的方向，
当电刷顺着电枢旋转方向移动一个时，电枢磁势的直轴分量与主磁场的方向恰好相反，起去磁作用。当电刷逆着电枢转向移动时，电枢磁势的直轴分量与磁场的方向相同，起助磁作用。
现已知道发电机交轴电枢反应已使物理中性线顺着电枢转向移动一个，若是再将电刷逆着电枢转向移动，将使被电刷短接的元件产生较高的感应电势，从而形成较大的环流，对换向器十分有害。因此，对发电机而言，不允许逆着电枢转向移动电刷。
发电机的直电枢电动势的方向由电机的转向和主磁场方向决定，其中只要有一个方向改变，电动势方向也就随之改变了。电磁转矩的方向由电枢电流和主极磁场的方向决定，同样，只要改变其中的一个方向，电磁转矩方向将随之改变，而当两个方向同时改变时，则电磁转矩方向不变。
直流电机的换向的方向相同。
旋转电动势。由于电枢反应使几何中性线上电刷处的磁场并不为零，换向元件旋转移动到此处时，切割磁场所产生的感应电动势，其方向可以用右手定则判断，也是与绕组元件中原来的电流方向相同。
总的感应电动势为
（2）换向元件中电流变化的特点
如果没有感应电动势产生，中换向片1逐渐离开电刷时，元件1中的电流从逐渐减小到零，电刷上的电流密度是均匀的称为直线换向。
轴去磁电枢反应，使主磁通减少，要维持感应电动势不变，必须增加励磁电流。电动机的电枢反应使气隙磁场发生畸变。前较端磁场被加强，后较端磁场被削弱。
② 使物理中性线逆着电枢旋转方向移动一个。
③ 去磁作用。
电枢偏离几何中性线时，将同时产生交轴和直轴电枢反应。当电刷顺着电枢旋转方向移动时，产生直轴助磁电枢反应；当电刷逆着电枢旋转方向移动时，产生直轴去磁电枢反应。同理，对电动机不允许顺着电枢旋转方向移动电刷。
直流电机的电 电动势和电 转矩直流电机的电枢电动势
直流电机运行时，无论是作为发电机还是作为电动机，电枢绕组处在磁场中转动时将会产生感应电动势，称为电枢电动势。电枢电动势是指直流电机正、势方向正好与电枢电流方向相反。由以析可以得出这样一个结论，电枢电动势在直流发电机中对外电路来说相当于电源电动势，与电流同方向；在直流电动机中则相当于反电动势，与电流方向相反，电磁转矩在直流发电机中是制动转矩，与转向相反；在直流电动机中则是驱动转矩，与转向同方向。
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