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上海欧通达自动化设备有限公司
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(3)通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议,有自由口通信能力。
(4)模拟电位器
CPU221/222有1个模拟电位器,CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的数值,以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值,过程量的控制参数。
(5)中断输入允许以较快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
(6)EEPROM 存储器模块(选件)
可作为修改与拷贝程序的快速工具,*编程器并可进行辅助软件归档工作。
(7)电池模块
用户数据(如标志位状态、数据块、定时器、计数器)可通过内部的**级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
(8)不同的设备类型
CPU 221~226 各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。
(9)数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点;CPU 222具有8个输入点和6个输出点;CPU 224 具有14个输入点和10个输出点;CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路,输出有继电器和直流(MOS型)两种类型。
(10)高速计数器
CPU 221/222有4个30KHz高速计数器,CPU224/226/226XM有6个30KHz的高速计数器,用于捕捉比CPU扫描频率更快的脉冲信号。
2.2 S7-200系列CPU226型PLC的结构
1. CPU226型PLC外型
CPU226型PLC外型如图2-2所示,其输入、输出、CPU、电源模块均装设在一个基本单元的机壳内,是典型的整体式结构。当系统需要扩展时,选用需要的扩展模块与基本单元连接。
底部端子盖下是输入量的接线端子和为传感器提供的24V直流电源端子。
基本单元前盖下有工作模式选择开关、电位器和扩展I/O连接器,通过扁平电缆可以连接扩展I/O模块。西门子整体式PLC配有许多扩展模块,如数字量的I/O扩展模块、模拟量的I/O扩展模块、热电偶模块、通信模块等,用户可以根据需要选用,让PLC的功能更强大。
2. CPU226型PLC端子介绍
(1)基本输入端子
CPU224的主机共有24个输入点(I0.0~I0.7、I1.0~I1.7、I2.0~I2.7)和16个输出点(Q0.0~Q0.7,Q1.0~Q1.7),在编写端子代码时采用八进制,没有0.8和0.9。CPU226输入电路采用了双向光电耦合器,24V直流极性可任意选择,系统设置1M为输入端子(I0.0~I1.4)的公共端,2M为(I1.5~I2.7)输入端子的公共端。
(2)基本输出端子
CPU226的16个输出端参Q0.0~Q0.3共用1M和1L公共端,Q0.4~Q1.0共用2M和2L公共端,Q1.1~Q1.7共用3M和3L公共端,在公共端上需要用户连接适当的电源,为PLC的负载服务。
(3)高速反应性
CPU226 PLC有6个高速计数脉冲输入端(I0.0~I0.5),较快的响应速度为30KHz用于捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号.
CPU226 PLC 有2个高速脉冲输出端(Q0.0,Q0.1),输出频率可达20KHz,用于PTO (高速脉冲束)和PWM(宽度可变脉冲输出)高速脉冲输出。
(4)模拟电位器
模拟电位器用来改变特殊寄存器(SM28,SM29)中的数值,以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值,过程量的控制参数。
(5)存储卡
该卡位可以选择安装扩展卡。扩展卡有EEPROM存储卡,电池和时钟卡等模块。存储卡用于用户程序的拷贝复制。在PLC通电后插此卡,通过操作可将PLC中的程序装载到存储卡。当卡已经插在基
该卡位可以选择安装扩展卡。扩展卡有EEPROM存储卡,电池和时钟卡等模块。存储卡用于用户程序的拷贝复制。在PLC通电后插此卡,通过操作可将PLC中的程序装载到存储卡。当卡已经插在基本单元上,PLC通电后不需任何操作,卡上的用户程序数据会自动拷贝在PLC中。利用这一功能,可对无数台实现同样控制功能的CPU22X系列进行程序写入。
注意:每次通电就写入一次,所以在PLC运行时,不要插入此卡。
电池模块用于长时间保存数据,使用CPU226内部存储电容数据存储时间达190小时,而使用电池模块数据存储时间可达200天。
2.3 PLC的CPU的工作方式
1. CPU的工作方式
CPU板上用两个发光二极管显示当前工作方式,绿色指示灯亮,表示为运行状态,红色指示灯亮,表示为停止状态,在标有SF指示灯亮时表示系统故障,PLC停止工作。
(1)STOP(停止)
CPU在停止工作方式时,不执行程序,此时可以通过编程装置向PLC装载程序或进行系统设置,在程序编辑、上下载等处理过程中,必须把CPU置于STOP方式。
(2)RUN(运行)
CPU在RUN工作方式下,PLC按照自己的工作方式运行用户程序。
2. 改变工作方式的方法
(1)用工作方式开关改变工作方式。
工作方式开关有3个挡位:STOP、TERM(Terminal)、RUN。
把方式开关切到STOP位,可以停止程序的执行。
把方式开关切到RUN位,可以起动程序的执行。
把方式开切到TERM(暂态)或RUN位,允许STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。
如果工作方式开关设为STOP或TERM,电源上电时,CPU自动进入STOP工作状态。
设置为RUN时,电源上电时,CPU自动进入RUN工作状态。
(2)用编程软件变工作方式。
把方式开关切换到TERM(暂态),可以使用STEP 7-Micro/WIN32编程软件设置工作方式。
(3)在程序中用指令改变工作方式。
在程序中插入一个STOP指令,CPU可由RUN方式进入STOP工作方式。
实验内容
1 输入部分的连接
(1)上端输入地址的连接: L+ 直流电源24v输出,1M 上端输入地址的正端/COM 上端输入地址的接地端:M 输入端的公共接地
调试过程及现象
拨上开关I0.0~I1.3发现PLC的指示灯都亮了.如果有那个指示灯不亮就说明那个地址开关有问题,请及时报告和修理.
(2) 下端输入地址的连接:L+ 直流电源24v输出:2M 下端输入地址的正端COM 下端输入地址的接地端:M 输入端的公共接地端
L+ 直流电源24v输出 :2M 下端输入地址的正端COM 下端输入地址的接地端M 输入端的公共接地端 .
拨上开关I1.4~I2.7发现PLC的指示灯都亮了.如果有那个指示灯不亮就说明那个地址开关有问题,请及时报告和修理.
(3) 思考及动手
如果要求I0.0,I0.2,I0.5,I1.4,12.7对应的指示灯亮,请你亲自动手连接及调试。
4)输入端与模块的连接
L+ 直流电源24v输出 :1M 上端输入地址的正端、COM上端输入地址的接地端、M 输入端的公共接地端、COM 模块输入端的接地端M 输入端的公共接地端
I0.0 输入端的地址:SB1 电动机的启动开关 /I0.1 输入端的地址、SB2 电动机的停止开关、I0.2 输入端的地址:SB3 电动机的过载保护开关。
S7-1200与S7-1200 之间 Profinet IO 通信:
CPU 的"I-Device"(智能设备)功能简化了与 IO 控制器的数据交换和 CPU 操作过程(如用作子过程的智能预处理单元)。智能设备可作为 IO 设备链接到上位IO 控制器中,预处理过程则由智能设备中的用户程序完成。集中式或分布式(PROFINET IO 或 PROFIBUS DP)I/O 中采集的处理器值由用户程序进行预处理,并提供给 IO 控制器。
西门子公司新一代S7-1500集成了运动控制、工业信息安全和故障安全功能,通过查询S7—1500有关的资料和观看了S7-1500、博途视频介绍,下面对其功能与特点进行简要介绍.
1。性能的提升
1强大的CPU模块功能可供用户使用的充足的资源.
CPU1516_PN编程用的块总数较多为6000个,数据块较大5MB,FB、FC、OB较大512KB。用于程序的工作存储器5MB,用于数据存储的工作存储器1MB。
插槽式装载存储器较大2GB,S7定时器、计数器分别有2048个,IEC定时器、计数器的数量不受限制。
位存储16KB.I/O模块较多8192个,过程映像分区较多32个,过程映像输入、输出分别为32KB,每个机架较多有32个模块.
其运动控制功能较多支持20个速度控制轴、定位轴和外部编码器,有高速计数和测量功能。
2**高速的运算处理速度
位操作指令的处理时间典型值为10ns,换句话说,每一微秒可处理100条位操作指令,浮点数运算指令的处理时间典型值为64ns。
S7—1500采用当前较快的背板总线和的传输协定,保证了信号处理,点到点的反应时间不到500us。