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当前,该公司自主研发的无人艇平台系列产品和技术已在安防,河南喷水推进器推进器专线、船舶、教育等领域得到广泛应用。其中,多款功能部件填补了国内无人技术领域空白。创新资源助力***布局无人技术前沿领域据了解,公司目前已顺利完成天使轮融资,今年计划实现营业额达一千万元,河南喷水推进器推进器专线。接下来,河南喷水推进器推进器专线,公司将继续引入技术人才,扩大团队规模,同时围绕功能领域进行研发,加快布局无人机、无人车等无人技术前沿领域。如今,走进小豚智能的办公新址,办公区域整洁宽阔,墙上挂满了许许多多的奖杯和专利证书,展示厅摆放的全自主无人艇和安防系列产品引人注目。船体的转向是通过改变喷口出口处的水流喷出方向实现的,反向航行是通过安装在喷口出口处的转向装置实现的。河南喷水推进器推进器专线
东莞小豚智能技术有限公司:
无人船技术:智能控制与多传感器集成
作为水上比较典型的无人智能平台系统,近年来,无人船备受世界重视。而随着“海洋强国”战略的提出,我国无人船研发也迈入了新的阶段,无人船应用渐成趋势。无人船的关键技术在于感知、导航和控制这三个方向。感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵;导航技术用来接近或规避某些目标,相当于航迹规划或者是综合避障;控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制技术。 云南小豚推进器收费喷水推进系统由进水管道、推进泵、操舵与倒车系统、控制系统组成。
小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器,具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构,具有控制精度高、响应快,推进效率高等优点,可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动,输出功率涵盖8kW以下功率区间;调速过程平稳,转速控制精度可达±5%;转向采用高精度伺服控制技术,舵角控制精度可达0.1°,动态响应迅速,舵速可达60°/s;功率密度大,3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信,比较高通信频率为100Hz,具备多套推进器同步联动技术,便于进行系统集成及二次开发。
无轴推进器控制系统在国内外发展趋势。我国在1814年,将新发明的无轴推进器-螺旋桨,成功地安装后,他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单,推进效率较高,可靠性高等优点,在此后的两百多年来,螺旋桨作为推进器比较主要的形式应用在很多航行器中。随着人类科技的进步,推进器正朝着远程化、智能化方向发展,运行时间将达到上百小时,这对它的控制系统提出了很高的技术要求。
在喷水推进器技术诞生340年的历程中。现有的船舶推进器,包括传统的舵桨推进、吊舱推进器、喷水推进器等大都是通过发动机带动螺旋桨叶片转动产生推力。基于船体布置的考虑,船舶主机和螺旋桨之间需要轴系进行传动,轴系传动导致在传递过程中损耗增大,传动效率降低,轴系还会占据大量船舱空间,降低船舱利用效率。推进轴系对于水密工艺要求较高,导致结构日趋复杂,增大船舶的设计和制造难度。同时,对于某些有特定用途的水下航行器来说,轴系震动会带来大量噪声,不利于任务的执行。随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起,无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野,由于无人船在设计的时候多是有着明确的任务用途,无人船的自主航行也需要大量的感知传感器、控制计算单元,对于船舶的设计提出了更高的要求,传统的推进器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能满足无人船的需求。因此,人们逐渐将目光转向无轴推进系统。广义上讲,推进器也包括依靠人力或风力驱动船舶前进的篙、桨、橹、纤和帆等。广东小豚推进器专线
达芬奇采用了这个原理来驱动他的理论直升机,其中的草图涉及一个大的帆布螺丝头。河南喷水推进器推进器专线
2015年,在辽宁设计师朱英富院士的倡导下,工研院引进以欧洲科学院院士、IEEE Fellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队,获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队成员10名,包括“嫦娥三号”探月工程软着陆技术攻关专家、2名IEEE Fellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才,专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。河南喷水推进器推进器专线
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