KUKA机器人故障及修复方法 山东帕斯科

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发布时间：2023-02-13

故障原因：经反复试验验证，的损坏是由于送丝电机电源线（号线）与母材短路造成。改进措施：在的、较之间并联一个二极管。这样当发生短路时，过流保护器会瞬间分断，从而保护了，并且能够识别焊机处于故障状态。

图板背面送丝板上损坏故障原因：的损坏是由于板受雨淋或受潮造成。②电源输入线存在断线或脱落；③控制变压器烧断；④交流接触器励磁线圈烧坏；⑤电源开关损坏；⑥二次侧热敏开关断开；⑦相关联结线存在脱落、断线或虚接情况。

故障检测及排除方法①检查电源插座、漏电保护开关及配电柜配电情况，查找原因并排除；②利用万用表电阻档检测输入线的连续性，连接好断线或脱落之处；示例除以，如果等于零，那么跳转到错误处理程序重新为赋值。


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