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西门子模块6ES7 231-0HC22-0XA8代理商 西门子模块6ES7 231-0HC22-0XA8代理商西门子模块6ES7 231-0HC22-0XA8代理商
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用两个输出继电器控制同一个被控对象的两种相反的工作状态。如异步电机的正反转控制，双线圈二位电磁阀的控制都属于这种基本控制电路。
图a异步电机正反转控制的继电器控制电路，图b是plc端子分配和外部接线图，图c是梯形图。
KM1、KM2为正、反转接触器，SB2、SB3、SB1分别是正转、反转、停止按钮。本电路采用了多重互锁：I400和I401的常闭触点互串以及Q430和Q431的常闭触点互串是两种软件互锁。为确保在任何情况下（例如某一接触器的主触头熔焊）两个接触器都不会同时接通。除以上的软件互锁外，还在PLC的外部设置由KM1和KM2常闭触头实现的硬件互锁。
CALL TCP_RECV
//调用TCP_RECV
EN：SM0.0//使能输入，常1接收
ConnID：1//CPU 将连接 ID （ConnID） 用于此接收操作（连接过程中定义）
MaxLen：10// MaxLen 是要接收的大字节数（例如，DataPt 中缓冲区的大小（1 到 1024））。
DataPtr：&VB2000// DataPtr 是指向接收数据存储位置的指针。这是指向 I、Q、M 或 V 存储器的 S7-200 SMART 指针（例如，＆VB100）
Done：V6001.1//当接收操作完成且没有错误时，指令置位 Done 输出。当指令置位 Done 输出时，Length 输出有效。
Busy：V6001.2// 当接收操作正在，指令置位 Busy 输出。
Error：V6001.3// 当接收操作完成但发生错误时，指令置位 Error 输出
Status：VB6005// 如果指令置位 Error 输出，Status 输出会显示错误代码。如果指令置位 Busy 或 Done 输出，Status 为零（无错误）。
Length：VW6006//Length 是实际接收的字节数
