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流水线转向位置设置有治具回流流水线，当需要治具进入回流机构时，回流线降落，将治具 从流水线下层流向流水线起始工位。
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在需求的促进下，自动化流水线一体化产品主要朝着以下几种方向发展：逻辑控制、运动控制、过程控制一体化的PAC控制器，PLC和HMI一体化的图控产品，伺服与驱动器的一体化，变频器与PLC集成的电梯控制器，变频器等产品集成运维功能，现场设备集成无线通讯等。
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