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IM。每个发送IM有2个接口,每个接口较多可支持4个EU。
(5)发送模块IM460-X与接收模块IM461-X的最后一个数字X应相同,通信模块CP只能安装在编号不大于6的扩展机架中。S7-400 CPU模块面板上的模式选择开关是一种钥匙开关,有4个位置,可以将CPU处于RUN、RUN-P、STOP或存储器复位状态。当发生故障时,不管模式选择开关位于何处,CPU将进入或保持STOP模式。模式选择开关的使用方法与S7-300的完全相同。2)存储卡 在CPU模块的存储器卡插槽内插入FEPROM或RAM存储卡,可增加装载存储器的程序容量。RAM卡没有内置的备用电池,从CPU卸下RAM卡后,卡上接口,该接口较多可连接32个DP从站;可将接口模块插入CPU41X-3及CPU41X-4的接口模块插槽中,也可将H-SYNC模块插入CPU414-4H和CPU417-4H的接口模块插槽中。4)后备电源 根据模块类型的不同,在S7-S7-板上有运行和故障/出错指示LED。
当安装交流电源模块时,必须提供一个电源断开设备。如果电源模块插错插槽,则它
将不能工作,该模块SIMATIC S7、SIMATIC S5 PLC和第三方控制器;编程设备、PC;机器人控制器;扫描仪、条形码阅读器;称重设备;测量设备。用于工业以太网总线系统的通信处理器。利用该通信处理器,可显著减轻CPU的通信负担并进一步扩展连接。其拥有10/100Mbit/s自适应全双工连接,可自动切换,可用于ITP、RJ45和AUI的**连接,并且带有ISO和TCP/IP的多协议操作;集成了带有电子邮件技术和Web技术的信息技术(IT);此外,它还可将机械文档、用户指南以及HTML页容纳到其庞大的文件系统中。S7-400通过CP443-1 IT可实现与以下设备的通信:编程设备、计算机、HMI设备;SIMATIC S5可编程序控制器;其他SIMATIC S7系统。7)CP444 CP444通信处理器可使SIMATIC S7-400连接到工业以太网,减轻CPU的通信任务,同时依据MAP3.0通信标准提供了MMS(制造业信息规范)服务。4.S7-400的功能模块1)FM453定位模块 主要用于驱动伺服或步进电机以高时钟频率控制机械运动,既可实现简单的点对点定位任务,也能实现对响应、精度和速度有较高要求的复杂运动控制,能控制较多3个彼此独立的电动机。每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。通过编码器输入位置信号,控制步进电机时可不使用编码器。控制伺服电动机时输出-10~+10V模拟信号,控制步进电动机时输出的是脉冲和方向信号。FM453具有变化率限制、长度测量、运行中设置实际值、通过高速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。2)FM455闭环控制模块 FM455是一个有16点数字量输入通道的闭环控制模块,在通用闭环控制任务中的温度控制、压力控制和流量控制方面功能**。12位分辨率时的采样时间为20~180ms,14位分辨率时为100~1700ms,与实际使用的模拟量输入的数量有关。3)FM450-1计数器模块 FM450-1计数器模块是一种用来实现简单计数的双通CPU的存储器主要用来存储系统程序和用户程序(包括组态信息),主要类型有RAM、ROM、FEPROM和EEPROM等物理存储器。其中,RAM存储用户的程序;ROM用来存储PLC的系统程序;而FEPROM和EEPROM兼有ROM非易失性和RAM的随机存取的优点,用来存放用户程序和需要长期保存的重要数据。1.装载存储器
装载存储器可以是RAM或FEPROM,用于存放不包含符号地址或注释(这些保留在编程设备的存储器中)的用户程序与系统数据。有的CPU有集成的装载存储区,集成式装载存储区不能扩展,容量较大为256KB;有的CPU用MMC来扩展装载存储区,如CPU31xC的用户程序只能装入插入式的MMC。用MMC卡扩展FEPROM和RAM较大各64KB。
断电时数据保存在MMC存储器中,因此数据块的内容基本上被*保留。
下载程序时,用户程序(逻辑块和数据块)被下载到CPU的装载存储器,CPU把可执行部分复制到工作存储器,符号表和注释保存在编程设备中。2.工作存储器
工作存储器占用CPU模块中的部)位存储区(M) 位存储区用来存储控制逻辑的中间状态或其他控制信息,其作用类似于低压电器控制系统中的中间继电器。不同型号的S7-300 PLC的位存储区的大小从128B到8KB不等,可以通过CPU的硬件组态来设置M区中掉电保持的数据区的大小。3)定时器(T) 定时器相当于继电器控制系统中的时间继电器,用定时器标识符和定时器号(如T3)来表示。给定时器分配的字用于存储时间基值和时间值(0~999),时间值可用二进制或BCD码方式读取。4)计数器(C) 计数器用来累计输入脉冲的个数,用计数器标识符和计数器号(如C8)来表示,有加计数器、减计数器和加减计数器。给计数器分配的字用于存储计数当前值(0~999),计数值可用二进制或BCD码方式读取。5)共享数据块(DB)与背景数据块(DI) DB为共享数据块,在整个项目中所有的程序都可以访问。DBX是共享数据块中的数据位,DBB、DBW和DBD分别是共享数据块中的数据字节、数据字和数据双字。
DI为背景数据块,它只与*的功能块(FB)或系统功能(SFB)相关联,DIX是背景数据库块中的数据位,DIB、DIW和DID分别是背景数据块中的数据字节、数据字和数据双字。6)局部数据区(L) 局部数据区用来保存组织块的临时态字寄存器 状态字是一个16位的寄存器,用于存储CPU执行指令的状态。状态字中的某些位用于决定某些标准软件包在Windows 95/98/2000/NT/XP下,与Windows的图形和面向对象操作原则相匹配,支持自动控制任务创建过程的各个阶段。标准软件包提供的应用程序的主要功能如下。1)SIMATIC管理器(SIMATIC Manager) 管理可编程控制系统(S7/M7/C7)设计的自动化项目的所有数据。编辑数据所需要的工具由SIMATIC Manager自行启动。2)符号编辑器(Symbol Editor) 管理所有的共享符号。它具有以下功能。为过程信号(输入/输出)、位存储和块设定符号名和注释。从/向其他的Windows程序导入/导出。分类功能。
使用符号编辑器生成的符号表可供其他所有工具使用。对一个符号特性的任何变化都能自动被其他工具识别。3)硬件诊断 向用户提供可编程序控制器的状态概况。在概况中显示符号,指示每个模块是否正常或有故障。双击故障模块,显示有关故障的详细信息,信息的范围视使用模块而定。显示*I/O和分布式从站的模块信息(如通道故障)。显示关于模块的一般信息(如订货号、版本、名称)以及模块状态(如故障)。显示来自诊编程语言 S7-300和S7-400的编程语言[梯形逻辑图(Ladder Logic,LAD)、语句表电容式接近开关的感应头是一个圆形平板电极,这个电极与振荡电路的地线形成一个分布电容,当有导体或介质接近感应头时,电容量增大而使振荡器停振,输出电路发出电信号。电容式接近开关可用各种材料触发。
霍尔式接近开关是由霍尔元件组成,是将磁信号转换成电信号输出,内部的磁敏元件仅对垂直于检测断面的磁场敏感。当S较正对接近开关时,接近开关输出为高电平;当N较正对接近开关时,接近开关输出为低电平。霍尔式接近开关只能用磁性物体触发。
接近开关的图形符号和文字符号钮时,桥式动触点将3、7分断,5、6闭合。其中,3、7被称为常闭触点或动断触点,5、6被称为常开触点或动合触点。
按照按钮的用途和触点的配置情况,可把按钮分为常开按钮、常闭按钮和复合按钮3种。按钮在停按后,一般能自动复位。在电气控制电路中,常开按钮常用来启动电动机;常闭按钮常用于控制电动机停车;复合按钮常用于连锁控制电路中。
控制按钮的图形符号和文字符号行程开关与接近开关
(1)行程开关
行程开关又称限位开关,是根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,其主要作用是限定运动部件的行程。行程开关主要由三部分组成:操作机构、触点系统和外壳。行程开关种类很多,按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式3种。直动式行程开关的工作原理与控制按钮相同,但它的缺点是触点分合速度取决于生产机械的移动速度,当移动速度低于0.4m/min时,触点分断太慢,易受电弧烧损。为此,应采用有弹簧机构瞬时动作的滚轮式行程开关。滚轮式行程开关和微动式行程开关的结构与工作原理这里不再介绍
①额定电压:指熔断器(熔壳)长期工作时以及分断后能够承受的电压值,其值取决于电路的额定电压,它必须大于或等于电路的额定电压。
②额定电流:指熔断器(熔壳)长期通过的、不**过允许温升的较大工作电流值,其值根据被保护的电路(支路)及设备的额定负载电流选择。
③极限分断能力:指熔断器在故障条件下,能够可靠地分断电路的较大短路电流值。
④熔体的额定电流:指熔体允许长期通过而不熔断的较大电流。
⑤熔体的熔断电流:指通过熔体并使其熔化的较小电流。3.熔断器的技术数据熔断器。主要由夹座、钢纸管、黄铜套管、黄铜帽、插、熔体等组成。无填料封闭管式熔断器主要用作低压配电电路短路和过载保护,此类熔断器分断能力低,限流特性较差,优点是熔体拆卸方便
RT14系列有填料封闭管式圆筒形帽熔断器适用于交流50~60Hz,额定电压380V,额定电流63A以下的工业电气装置的配电设备中,作为电路严重过载和短路保护之用。常见RT14系列有填料封闭管式圆筒形帽熔断器外形
(1)RC1A系列瓷插式熔断器的结构
常用的插入式熔断器为RC1A系列,俗称“瓷插保险”,其外形和结构断管、瓷套、下接线端、上接线端及瓷座等几部分组成,它属于有填料封闭管式熔断器。该系列熔断器熔管内装有石英砂或惰性气体,用于熄灭电弧,具有较高的分断能力,且带有熔断指示器,当熔体熔断时指示器弹出。。RC1A熔断器由动触点、熔丝、瓷座、静触点和瓷盖五部分组成。该熔断器分断能力较小,主要用于交流50Hz、额定电压380V及以下、额定电流220A及以下的低压电路的末端或分支电路中,作为电气设备的短路保护及一定程度的过载保护,多用于民用和照明电路中。
RC1A系列瓷插式熔断器的外形和结构
1—熔丝;2—动触点;3—静触点;4—瓷座;5—瓷盖
(2)RL1系列螺旋式熔断器的结构
RL1系列螺旋式熔断器的外形和结构主要由瓷帽、金属螺管、指示器、熔,中的2是自动空气断智能化低压断路器
随着电气设备的智能化发展,对低压断路器的性能有了更高的要求,新型智能化的断路器成为发展趋势。传统断路器的保护功能是利用了热效应或电磁效应原理,通过机械结构动作来实现的。智能化的断路器采用了以微处理器或单片机为核心的智能控制器(智能脱扣器),它不仅具有普通断路器的各种保目前,国内常用的塑料外壳式断路器有DZ5、DZ10、DZ15、DZ20、DW10、DW15等系列,低压断路器的型号意义如下:
低压断路器的主要技术参数除额定电压、额定电流(脱扣额定电流)之外,还有:
①壳架等级额定电流是指同一规格的断路器中能装的较大脱扣器额定电流。
②额定极限短路分断能力(I CN )是指断路器在规定试验电压及其他规定条件下的极限短路分断电流值,可用预期短路电流表示。
③额定运行短路分断能力(I CS )是指断路器在规定试验电压及其他规定条件下的一种比I CN 小的分断电流值,不同使用类别下的I CS 和I CN 标准比例关系的数据系列可查阅相关手册。护功能,同时低压断路器的类型及其主要参数
低压断路器的分类方式有多种,按较数可分为:单较、两较、三较和四较;按保护形式可分为:电磁脱扣器式、热脱扣器式、复合脱扣器式和无脱扣器式,其中以复合脱扣器式较为常用;按分断时间可分为:一般式和快速式(先于脱扣机构动作,脱扣时间在0.02s以内);按结构形式可分为:塑壳式、框架式和模块式等。还具有实时显示电路中各种电气参数(如电流、电压、功率因数等),对电路进行在线监测、试验、自诊断和通信等功能;还能够对各种保护功能的动作参数进行显示、设置和修改。将电路动作时的故障参数存储在非易失存储器中以便查询。智能化断路器的原理框图
目前,国内生产的智能化断路器有框架式和塑料外壳式两种。框架式断路器主要用于智能化自动配电系统中的主断路器;塑料外壳式断路器主要用在配电网络中分配电能和作为电路及配电设备的控制和保护,也可用作三相笼形异步电动机的控制。为CFW45系列智能型框架断路器。路器的三对主触点,与被保护的三相主电路相串联。
当电路正常工作,按下接通按钮时,在外力的作用下,锁链3克服弹簧1的斥力,将固定在锁链上的动触点与静触点闭合,锁链钩住搭钩4,主电路处于接通状态。
当主电路发生短路或产生较大电流时,电磁脱扣器6中线圈所产生的电磁吸合力随之增大,直至将衔铁8吸合,并推动杠杆7,把搭钩4**离。在弹簧1的作用下主触点断开,切断主电路,起到保护作用。
当电路电压严重下降或消失时,欠电压脱扣器11中的吸力减少或失去吸力,衔铁10被弹簧9拉开,推动杠杆7,将搭钩4**开,断开主触点。
当电路发生一般过载时,过载电流虽不能使电磁脱扣器6动作,但能使产生一定的热量,使双金属片12受热向上弯曲,将杠杆7推动,锁链3与搭钩4脱开,
(Statement List,STL)和功能块图(Function Block Diagram,FBD)]都集成在一个标准软件包中。梯形逻辑图是STEP 7编程语言的图形表达方式。它的指令语法与一个继电器的梯形逻辑图相似,当电信号通过各个触点、复合元件以及输出线圈时,使用梯形图,可追踪电信号在电源示意线之间的流动。语句表是STEP 7编程语言的文本表达方式。如果一个程序是用语句表编写的,则CPU执行程序时按每条指令一步一步地执行。为使编程更容易,语句表已进行扩展,还包括一些高层语言结构(如结构数据的访问和块参数)。功能块图是STEP 7编程语言的图形表达方式,使用与布尔代数相类似的逻辑框来表达逻辑。复合功能(如数学功能)用逻辑框相连直接表达。其他编程语言作为可选软件包使用。
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