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浔之漫智控技术（上海）有限公司
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是中国西门子的较佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国**的自动化设备公司之一。
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③ 当三相电源因供电线控制按钮有单式、复式和三连式。为了便于识别各个按钮的作用，避免误操作，通常在按钮上做出不同的标志或涂以不同的颜色，一般以红色表示停止，绿色或黑色表示启动。
常用的控制按钮有LA2、LA10、LA18、LA19、LA20、LAY3、LAZ1等。控制路故障而发生严重的不平衡、电动机绕组内部发生短路或绝缘不良等故障时，就可能使电动机某*电流比其他两线电流要高，而恰好在电流过高的这一相中没有热元件，此时就需采用具有三个热元件的三相结构热继电器。两相、三相结构热继电器的工作原理相同，只需增加双金属片和热元件。 JY1 型速度继电器的结构图，主要由转子、定子和触点三部分组成。转子是一块*磁铁，固定在轴上；定子的结构与笼型异步电动机的转子相似，由硅钢片叠成，并装有鼠笼型绕组。定子与轴同心且能*自偏摆，与转子间有气隙。速度继电器的轴与电动机的轴同轴连接。当电动机旋转时，速度继电器的转子跟着一起转，*磁铁产生旋转磁场，定子上的笼型绕组切割磁通而产生感应电势和电流，导体与旋转磁场相互作用产生转距，使定子跟着转子的转动方向偏摆，转子速度越高，定子导体内产生的电流越大，转矩也就越大。定子偏摆到一定度时，通过定子柄拨动触点，使继电器相应的动断、动合触点动作。当转子的速度下降到接
④ 对于Δ连接的三相感应电动机，一般热继电器的热元件串接于电源进线中，并且按电动机的额定电流来选择热继电器。当三相电源断相时，如果故障电流达到额定值，电动机内部电流较大的那一相绕组的故障相电流已**过额定相电流了，如前所述，由于热元件是串接在电源进线中的，所以继电器不会动作，电动机就有过热的危险了。解决的办法是，可以将三个热元件分别串接在电动机的每相绕组中，这时热继电器的整定电流值按每相绕组的额定电流来选择。但是这样接线复杂、导线较粗。为了解决Δ连接的三相鼠笼式电动机的断相保护问题，可以采用带断相保护性根据实际应用的要求，除一般用的电流继电器外，还有控制与保护用的过电流继电器和欠电流继电器。欠电流继电器是当电流降低到某一整定值时，继电器释放。所以电路电流正常时，衔铁吸合。
（2）电压继电器些简单生产机械到尖端科学部门都需要用到它，特别是电力拖动系统和各种自动控制系统，其程序安排大多依靠时间继电器来完成。
时间继电器的种类很多，从设计原理有电磁式、空气阻尼式、电动机式和晶体管式时间继电器。
罗克韦尔自动化公司生产的接触器和继电器大多可以通过加入扩展的定时模块附件直接起到时间继电器的作用。此外，罗克韦尔自动化公司也生产**的时间继电器，其中Bulletin 700-FE系列是经济型时间继电器，
可分为单功能继电器和多功能继电器。单功能继电器具有4种固定功能和4个时间设定范围。多功能继电器具有4种计时功能和4个事件设定范围。4种计时功能是吸合延时、复位延时、瞬间延时、上电接通式交替接通。KOP系列是电子式时间继电器。
电压继电器的线圈是由上从得到输入信号起，到产生相应的输出信号（如触点的通断等），有一个符合一定准确度的延时过程的继电器（时间继电器），它在电路中起控制动作时间的作用。时间继电器的延时方式有两种：通电延时型——接受输入信号后要延迟一段时间，输出信号才发生变化；当输入信号消失后，输出即时复原。断电延时型——当接受输入信号时，立即产生相应的输出信号；但当输入信号消失后，继电器需经过一定的延时，输出才复原。
时是非常必要的。该课程的目标是让学生掌握一门非常实用的工业控制技术，以及培养和提高学生的实际应用和动手能力。
电气控制技术是机电类专业学生所必须掌握的基础实际应用课程之一，具体要求如下：
①熟悉常用控制电器的工作原理和用途，达到正确使用和选用的目的，并了解一些新型元器件的用途。
②熟练掌握电气控制电路的基本环节，并具备阅读和分析电气控制电路的能力，从面能设计简单的电气控制电路，较好地掌握电气控制电路的简单设计方法。
③了解电气控制电路分析的步骤，熟悉典型生产设备的电气控制系统的工作原理。
④了解电气控制电路设计的基础，能够根据要求设计出一般的电气控制电路。
⑤掌握PLC的基本原理及编程方法，能够根据工艺过程和控制要求进行系统设计和编制应用程序。
⑥具有设计和改进一般机械设备电气控制线路的基本能力。
⑦具有调试、维护PLC控制系统的基本能力。械设备中应用。但这种控制系统缺点也非常明显，它采用固定的硬接线方式来完成控制逻辑，具有单一性。另外，由于机械式触点工作频率低，易损坏，工作可靠性较低。在工业生产现场，随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行。
为了解决这个问题，20世纪60年代初期利用电子技术研制出矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制系统来代替继电器-接触器控制系统，对复杂的自动控制系统则采用电子计算机控制，由于控制装置体积大，功能少，并未得到广泛的应用。
随着微处理器和大规模集成电路的发展和应用，在1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上**台可编程控制器（PLC）。它把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电器-接触器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，做成一种能适应工业环境的通用控制装置，同时依据现场电气操作维护人员和工程技术人员的技能和习惯，把编程方法和程序输入方式加以简化，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术。从此以后，许多国家的*厂商竞相研制，各自形成系列，而且品种更新很快，功能不断增强，从较初的逻辑控制为主发展到能进行模拟量控制，具有数据运算、数据处理和通信联网等多种功能。PLC还具有可靠性高的优点，平均无故障运行时间可达10万小时以上，可以大大减少设备维修费用和停产造成的经济损失。当前，PLC已经成为电气自动控制系统中应用较广泛的核心装置。
电气控制技术综合了计算机、自动控制、电子技术和精密测量等许多先进科学技术成果。目前，PLC、/CAM和机器人技术组成了当代工业自动化应用技术领域的三大支柱。2.本课程的性质与软件，可使用梯形图、语句表和功能块图进行控制程序的编写。
2.1.1 SIMATIC管理器的启动和项目的创建
间继电器是在电路中启用作时间控制作用的继电器，应用范围很广，从某些面分析可知，电磁继电器的整定方法就是改变反作用弹簧的松紧和非磁性垫片的厚薄。
对电压继电器的整定：用电压表并接于线圈两端，用滑线电阻调节线圈两端电压。如欲整定动作电压，则将电压调节到所要求的动作值，断开电源（滑线电阻不要改变）。调节反作用弹簧的松紧，每调节一次，合上一次电源，直到合上电源后，衔铁刚好动作为止。如欲整定返回电压，则应主要改变非磁性垫片的厚度（如果吸合电压没有固定要求，也可调节反作用弹簧）。这时应先让继电器闭合，再改变滑线电阻，将线圈电压减小，直到电压达到所要求的值，再调节非磁性垫片的厚度（每次调节都应先断开线圈电压），直至达到在所要求的返回电压下衔铁打开为止。
电流继电器的整定方法与上面一样，只不过改用电流表串接在线圈回路内。
需要指出的是电磁式继电器的整定值只能在小范围内变化，因为如果弹簧太紧，就有可能使线圈吸不动衔铁，不能闭合。如果太松，则有可能不能释放，造成动作不可靠。电压线圈，导线细、电阻大，与负载并联以反映电路电压的变化。
电压继电器有过电压、欠电压、零电压继电器等。零电压继电器是电压降低到接近零时衔铁才释放的继电器。一般来说，过电压继电器在电压为（110～115）%UN以上时动作，对电路进行过电压保护；欠电压继电器在电压为（40～70）%UN时动作，对电路进行欠电压保护；零电压继电器当电压降至（5～35）%UN时动作，对电路进行零压保护。
（3）中间继电器
中间继电器实质上也是一个电压线圈的继电器。它具有触点多（6对甚至更多）、触点电流大（额定电流为5～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。可以用它来增加控制电路的回路数或放大信号。
（4）电磁继电器的整定方法
根据系统要求，使继电器预先达到某一个动作值，称为整定值。
过电流继电器在正常工作时衔铁不动作，当电流**过某一整定值时，衔铁动作，于是常开触点闭合，常闭触点断开。一般交流过电流继电器调整在（110～400）%IN动作，直流过电流继电器调整在（70～300）%IN动作。质可分为：电压继电器、电流继电器、速度继电器、舌（干）簧继电器、时间继电器、温度继电器等。按动作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、电动式继电器、电子式继电器等。这里主要介绍电器控制系统上用的电磁式（电压、电流、中间）继电器、时间继电器、热继电器和速度继电器等。
直流线圈 24V、48V、220V、440V。
交流线圈 36V、127V、220V、380V。
④ 额定操作频率；指每小时接通次数。4.接触器的选用原则
选用接触器可按下列步骤进行：
① 根据负载性质确定工作任务类别。一般交流负载用交流线圈的交流接触器，直流负载用直流线圈的直流接触器，但交流负载频繁动作时可采用直流线圈的交流接触器。
② 根据类别确定接触触点通常接在控制电路中。一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，将它与预定的量（即整定值）进行比较，当达到整定值时（过量或欠量），中间机构就使执行机构产生输出量，从而闭合或分断电路。器系列。
③ 根据负载额定电压确定接触器的额定电压，一般二者相等。
④ 根据负载电流确定接触器的额定电流，并根据实际条件加以修正。例如，当接触器安装在箱柜内时，由于冷却条件变差，电流要降低70%～20%使用；当接触器工作于长期工作制，通电持续率不**过40%时，若敞开安装，电流允许提高10%～25%，若箱柜安装，允许提高5%～10%。
⑤ 选定吸引线圈的电压。
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