江苏省西门子SITOP电源中国授权一级供货商
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浔之漫智控技术(上海)有限公司
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是中国西门子的较佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国**的自动化设备公司之一。
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压小于75%UN时释放。
B 系列交流接触器是我国接触器主要生产厂引进德国 BBC 公司技术生产的。其特点是,采用倒装式结构,即磁系统在而触头系统紧靠安装面,使吸引线圈更换方便,并缩短了主触头接线;通用件和附件多,接触器的零部件大都通用,可以配装气囊式继电器、机械联锁、自锁继电器等;具有可拆卸的触头,其数量可根据需要配置,较多可配置 8 对触头。目前国产的CJX1和CJX2系列小容量交流接触器也具有上述特点
控制电器按动力的间的压力。桥式触点有两个断口,增加了断弧距离,利用触头回路产生的电动力拉长电弧,使电弧易于熄灭。指形触点在动、静触点的接触过程中有一个滚动过程,可使触点表面的氧化层脱落,所以接触电阻小,可以需要指出的是,当直流电磁机构的激磁线圈断电时,磁势就由NI急速变为接近于零。电磁机构的磁通也发生相应的急速变化,因而就会在激磁线圈中感生很大的反电势。此反电势可达线圈额定电压的10~20倍,易使线圈因过压而损坏。为减小此反电势,可在激磁线圈上并联一个放电电阻R。这样,在线圈断电时,该电阻与线圈形成一个放电电路,使原先储于磁场中的能量得以转换成热能消耗在电阻上,而不致产生过压。从降低过电压出发,电阻R宜小一些,但这都会导致长期工作时能量通过较大的电流。不同,分为自动控制电器和非自动控制电器两类。例如,开关由人力直接操作触点按其按激磁线圈的种类可分为交流电磁机构和直流电磁机构两种。
按激磁线圈的连接方式可分为并联(电压线圈)和串联(电流线圈)两种。
交流电磁铁在铁心中存在磁滞和涡流损耗(铁损),引起铁心发热。为了减少磁滞和涡流损耗,铁心用硅钢片叠铆而成;直流电磁铁线圈通直流电,无磁滞和涡流损耗,铁心不发热,可以用整块软钢或工程纯铁制成。
交流线圈匝数少、电阻小(靠感抗限制线圈电流)、铜损小,为增加铁心散热面积,线圈制成短而粗的形状,且带有骨架。直流线圈匝数多、电阻大(靠电阻限流)、铜损大,线圈本身会发热,因此做成长而薄的形状,且不带骨架(线圈与铁动作状态可分为常开触点和常闭触点。常开触点是指在其线圈不通电状态下,该接点是断开状态,当其线圈通电时,该接点就闭合。故常开接点又称动合接点。另一种是常闭触点,指线圈在不通电状态是闭合的,当其线圈通电时,该接点断开。常闭接点又称动断接点。
(2)灭弧
当接触器接点切断电路时,如果电路中电压**过10~12V或电流**过100mA,此时两个触点之间将产生火花,形成气体放电现象,通常称为电弧。所谓气体放电,就是气体中大量带电质点做定向运动。若触点分离瞬间触点间形成很强的电场强度,就会引起冲撞电离,甚至产生热电子发射和热电离,产生电子流,从而形成电弧。电弧可能灼伤触点表面,甚至使触点熔焊而不能正常工作。
为减少电弧,属于非自动控制电器;接触器由电磁力操作,则属于自动控制电器。
按出。们组成结构化的用户程序。PLC的控制程序组织明确、结构清晰,且易于修改。
通常用户程序是由组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)和数据块(DB)等构成的,各种文件块的功能
**地址是STEP 7分配给各个数据存储单元的标识符,它是由除了OB1,操作系统可以调用其他的OB以响应确定事件。其他可用的OB随所选用CPU的性能和控制过程的要求而定。
功能块(FB)和功能(FC)实际是用户子程序。功能块(FB)有一个数据结构与该功能块的参数表完全相同的背景数据块(Instance Data Block,IDB)附属于该功能块,并随着功能块的调用而打开,随着功能块的结束而关闭。存放在背景数据块中的数据在FB块结束时继续保持,也即被“记忆”。功能FC没有背景数据块,当FC完成操作后数据不能保持。
S7系列的CPU还提供标准系统功能块(SFB、SFC),它们是预先编好的,经过测试集成“字母+数字”构成的。如I 0.0、Q 4.2、M 10.0等。对于**地址,用户只可使用,不可改变,但用户可以根据需要给**其中,OB是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面,用于控制程序的运行。根据操作系统调用的条件(如时间中断、报警中断等)OB可以分成几种类型,这些类型有不同的**级,高**级的OB可以中断低**级的OB。每个S7系列的CPU包含一套可编程序的OB(随CPU不同而不同),不同的OB执行特定的功能。OB1是主程序循环块,在任何情况下,它都是需要的。根据过程控制的复杂程度,可将所有程序放入OB1中进行线性编程,或将程序用不同的逻辑块加以结构化,通过OB1调用这些逻辑块。是一个STEP 7调用实例。地址赋予符号名,即符号地址。2.符号地址
符号地址是用户根据编程的需要,为了增加程序的可读性,对其所使用的**地址赋予的符号名。符号地址既可以用英文、德文表示,也可以用中文表示。用户对**地址定义符号地址的过程是在符号表中进行的,定义完成后,要保存才能生效。
对于用户定义的**地址,在程序中可以用符号地址的方式显示,增加了程序的可读性。当然,在程序中,地址是以**地址方式显示还是以符号地址的方式显示,是可以通过命令菜单来设置的。但前提必须是在符号表中已经定义过的相应的符号地址,否则,只能以**地址方式显示。符号地址并不会通过下载操作下载到CPU中,即CPU并不实际执行符号地址,CPU只执行**地址。
STEP 7软件推荐的安装运行环境为奔腾Ⅲ以上处理器及Windows2000、Windows NT或Windows XP专业版操作系统。其窗口设置、菜单功能和操作方式与其他流行的Windows应用软件完全一致,这里不再详细介绍。不仅提供功能,还将24V直流电压转换为5V直流电压,给所在机架的背板总线提供直流5V电源,供电电流不**过1.2A。所以,每个机架所能安装的模块数量除了不能大于8外,还要受到背板总线5V电源供电电流的限制,即每个机架上各模块消耗的5V电流之和应小于该机架较大的供电电流。2.S7—300系统模块地址的分配
根据机架上模块的类型,地址可以为输入(I)或输出(O)。数字I/O模块每个槽划分为4Byte(32bit等于32个I/O点)。模拟I/O模块每个槽划分为16Byte(等于8个模拟量通道),每个模拟量输入通道或输出通道的总是一个字(2Byte)地址。在机架0的**个信号模块槽(槽位4)的地址为0.0~3.7,一个16bit的输入模块只占用0.0~1.7,地址2.0~3.7未用。
的S7—300系统,它的数字I/O默认地址分配模拟I/O默认地址分配如
S7—300扩展系统数字I/O默认地址
为两个机架构成的扩展系统例子,4块信号模块分别安装在两个机架上。数字量输入模块SM321装在机架0的槽位4上,16bit数字量输入地址为0.0,0.1,…,0.7,1.0,1.1,…,1.7;模拟量输入模块SM331装在机架0的槽位5上,4路模拟量输入字地址为272,274,276,278;数字量输出模块SM322装在机架1的槽位4上,16bit数字量输出为32.0,32.1,…,32.7,33.0,33.1,…,33.7;模拟量输出模块SM332装在机架1的槽位5上,4路模拟量输出字为400,402,404,406
在一个程序处理周期开始时,可编程序控制器会首先查询控制器所有被占用的数字输入端的信号状态。查询所得的逻辑信号(“0”或“1”)将作为“输入过程映像模块的前连接器上。特别指出的是,其模拟量输入模块*具特色,它可以接入热电偶、热电阻、4~20mA电流、0~10V电压等18种不同的信号,输入量程范围很宽。
5)功能模块FM主要用于实时性强、存储计数量较大的过程信号处理任务。例如,快给进和慢给进驱动定位模块FM351、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制面模块SINUMERIKFM-NC等。
通信处理器是一种智能模块,它用于PLC间或PLC与其他装置间联网实现数据共享。例如,具有RS-232C接口的CP340,与现场总线联网的CP342-5DP等。
1.2.2 系统扩展和模块地址的确定1.S7—300系统的扩展
S7—300是模块化的组合结构,根据应用对象的不同,可选用不同型号和不同数量的模块,并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上。与CPU312IFM和CPU313配套的模块只能装在一个机架上。除了电源模块、CPU模块和接口模块外,一个机架上较多只能安装8个信号模块或功能模块。
CPU314/315/315-2DP较多可扩展为4个机架,IM360/IM361接口模块将S7—300背板总线从一个机架连接到下一个机架”存入内存。控制器在接下的接口可以直接与编程器PG、操作员面板OP和其他S7可编程序控制器相连接。
图1-5 S7—300 PLC系统构成
导轨是安装S7—300各类模块的机架,它是特制不锈钢异型板,其长度有160mm、482mm、530mm、830mm、2000mm五种,可根据实际需要选择。电源模块、CPU及其他信号模块都可方便地安装在导轨上。S7—300采用背板总线的方式将各模块从物理上和电气上连接起来,
除CPU模块外,每块信号模块都带有总线连接器,安装时,先将总线连接器装在CPU模块,并固定在导轨上,然后依次将各模块装入。
控制电器工作电压的高低,以交流1200V、直流1500V为界,可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。
1.1.1 接触器
接触器是利用电磁吸力的作用使主触点接通或断开电动机电路或其他负载电路的控制电器。用它可以实现频繁的远距离操作,它具有比工作电流大数倍的接通和分断能力。接触器较主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。因此,它是电力拖动控制系统中较重要也是较常用的控制电器。
接触器按主触头流过电流的性质分为交流接触器和直流接触器种产品的情况会随着国际竞争的加剧而,会出现少数几个国际市场的局面,而且会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,PLC和其他工业控制计算机组网构成大型的控制系统是其发展方向。目前的计算机集散控制系统(DCS,Distributed Control System)中已有大量的PLC的应用。伴随着计算机网络的发展,PLC作为自动化控制网络和通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。