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安徽省西门子电机一级供应商
模拟量输出AQ 8×U/I HS（6ES7532-5HF00-0AB0）模块具有下列技术特性：
（1）基于通道有8个模拟量输出可供选择，可以选择电流输出的通道、电压输出的通道。
（2）精度为16位（包含符号）。
（3）可组态诊断（每个通道）。
（4）可快速新输出值。AQ 8×U/I HS模块的接线总结如下：
（1）连接2线制电压负载时，使用通道4个端子中的1、4端子连接负载，1和2端子需要短接，3和4端子需要短接。
（2）连接4线制电压负载时，使用通道4个端子中的1、4端子连接负载，2和3端子同样需要连接负载。连接负载的电缆会产生分压作用，加在负载两端的电压可能不准确。使用通道中的S+、S-端子连接相同的电缆到负载侧，测量电缆实际的阻值，并在输出端加以补偿，可保输出的准确性。
（3）连接电流负载时，使用通道4个端子中的1和4端子连接。硬件配置就是在博途平台上或网络视图中将S7-1500 PLC、触摸屏及驱动装置进行排列、设置和联网。博途采用图形化方式表示各种模块和机架，与“实际”的模块和机架一样，在设备视图中插入模块。插入模块时，博途将自动或手动为其分配地址，并为其指定一个唯一的硬件标识符（HW标识符）。硬件配置还可以通过参数分配指定CPU对错误的响应。在使用S7-1500 PLC之前，需要在博途中创建一个项目并添加S7-1500 PLC站点，主要包括硬件配置信息和用户程序。
硬件配置是对S7-1500 PLC的参数化过程，即使用博途将CPU模块、电源模块、信号模块等硬件配置到相应的机架上，并进行参数设置。硬件配置对系统的正常运行非常重要，功能如下：
（1）将硬件配置信息下载到CPU中，CPU将按硬件配置的参数执行。
（2）将I/O模块的物理地址映射为逻辑地址，用于程序块的调用。
（3）通过CPU比较硬件配置信息与实际安装的模块是否匹配，如I/O模块的安装位置、模拟量模块选择的测量类型等。如果不匹配，CPU将报警，并将故障信息存储在CPU的诊断缓存区中，此时需要根据CPU提供的故障信息进行相应的修改。
（4）CPU根据硬件配置信息对模块进行实时监控，如果模块有故障，CPU将报警，并将故障信息存储在CPU的诊断缓存区中。
（5）一些智能模块的硬件配置信息存储在CPU中，如通信处理器CP/CM、工艺模块TM等，若发生故障，则可直接换，不需要重新下载硬件配置信息。
2.1.2 添加一个S7-1500 PLC
博途的工程界面分为博途视图和项目视图，在两种视图下均可以组态新项目。博途视图以向导的方式组态新项目。项目视图是硬件组态和编程的主视窗。
下面以博途视图为例介绍如何添加和组态一个S7-1500 PLC。图2-1为创建新项目界面。根据实际的需求选择添加新设备如图2-2所示。这些设备可以是“控制器”“HMI”“PC系统”等。设备名称根据博途版本的不同会有所不同。首先选择“控制器”，然后打开分级菜单，选择需要的CPU类型，这里选择CPU1511-1 PN，设备名称为默认的“PLC_1”，用户也可以对其进行修改。CPU的固件版本要与实际硬件的版本匹配。勾选弹出窗口中左下的“打开设备视图”选项，单击“确定”按钮即直接打开设备视图，如图2-3所示。
在设备视图中可以对PLC的中央机架或分布式I/0系统模块进行详细的配置和组态。图2-3中，①为项目树，列出项目中所有设备及各设备项目数据的详细分类；②为详细视图，提供项目树中被选中对象的详细信息；③为设备视图，用于硬件组态；④可以浏览模块的属性信息，并对属性进行设置和及编译信息和诊断等；⑤表示插入模块的设备概览，包括I/0地址及设备类型和订货号等；⑥为硬件目录，可以单击“过滤”，只保留与所选设备相关的模块。配置S7-1500 PLC的中央机架需要遵循以下原则：
（1）中央机架最多可插装32个模块，使用0＃～31＃共32个插槽，CPU占用1＃插槽，不能修改，如图2-4所示。（2）0＃插槽插入负载电源模块或系统电源模块。由于负载电源PM无背板总线接口，所以可以不进行硬件配置。如果将一个系统电源PS插入CPU的左侧，则可以与CPU一起为中央机架上的右侧模块供电。
（3）CPU右侧的插槽最多可以插入2个额外的系统电源模块，加上CPU左侧插入的1个系统电源模块，在中央机架上最多可以插入3个系统电源模块（电源段的模块数量最多为3个）。所有模块的功耗总和可决定需要的系统电源模块数量。
（4）从2＃插槽开始，可以依次插入I/O模块或通信模块。由于S7-1500 PLC中央机架不带有源背板总线，所以相邻模块之间不能有空槽位。
（5）S7-1500 PLC不中央机架的扩展，可以通过PROFINET配置ET200MP等模块来扩展。
（6）2＃～31＃插槽可插入最多30个模块。PROFINET/Ethernet通信处理器模块和PROFIBUS通信处理器模块的个数与CPU的类型有关，比如CPU1518支持8个通信处理器模块，而CPU1511仅支持4个通信处理器模块。模块数量与模块的宽窄无关。如果需要配置多的模块，则需要使用分布式I/O模块。
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浔之漫智控技术（上海）有限公司（bfzy-xzm-ssm）
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硬件设备是搭建PLC控制系统的基本条件，是任何工程实际项目的基础。因此，技术人员必须掌握PLC硬件系统的特点、组成。而每个品牌的PLC产品都有差别，主要体现在CPU、输入/输出、信号处理、通信、存储器管理等方面。这也是不同品牌、不同型号的PLC的区别。在一章中，已经介绍了PLC的通用基本结构和工作原理，本章将主要介绍西门子公司的S7-300/400系列PLC的特性、硬件系统及内部资源。
2.1 硬件系统基本构成
2.1.1 概述
SIMATIC S7系列PLC是德国西门子公司于1995年以来推出的性价比较高的PLC系列产品。SIMATIC S7系列包括：微型SIMATIC S7-200系列，最小配置为8DI/6DO，可扩展2～7个模块，最大I/O点数为64DI/64DO、12AI/4AO；中、小型SIMATIC S7-300系列，最多可扩展32个模块；中、高档性能的SIMATIC S7-400系列，最多可扩展300多个模块。
S7-300/400系列PLC均采用模块式结构，由机架和模块组成。品种繁多的CPU模块、信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务，用户可以根据系统的具体需求选择合适的模块，维修时换模块也很方便。当系统规模扩大和为复杂时，可以增加模块，对PLC进行扩展。简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力，使其应用十分灵活。近年来，它广泛应用于机床、纺织机械、包装机械、通用机械、控制系统、普通机床、楼宇自动化、电器制造工业等诸多领域。
2.1.2 S7-300/400系列PLC的组成
S7-300/400系列PLC是基于模块化结构设计的，各种模块之间可以进行组合和扩展。它的主要组成部分有机架（或导轨）、电源（PS）模块、中央处理单元（CPU）模块、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）和通信处理器（CP）模块。
1. 机架（或导轨）
如图2-1所示，机架用来安装和固定PLC的各类模块。表2-1给出了S7-300/400机架的特点。
