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在S7-200 PLC编程软件中，用户常选用梯形图和语句表编程，编程软件可以自动切换用户程序使用的编程语言。
梯形图中输入信号与输出信号之间的关系一目了然，易于理解，而语句表程序却较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出。在设计复杂的数字量控制程序时建议使用梯形图语言。但语句表输入方便快捷，还可以为每一条语句加上注释，在设计通信、数学运算等高级应用程序时，建议使用语句表。
梯形图的一个网络中只能有一块独立电路。在语句表中，几块独立电路对应的语句可以放在一个网络中，但是这样的网络不能转换为梯形图，而梯形图程序一定能转换为语句表程序。
2. S7-200的程序结构
S7-200系列PLC的CPU控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。
（1）主程序
主程序是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。
主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每个扫描周期都要执行一次主程序。因为各个程序都存放在独立的程序块中，各程序结束时不需要加入无条件结束指令或无条件返回指令。
（2）子程序
子程序仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不同的地方被多次调用。使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。
（3）中断程序
中断程序用来及时处理与用户程序的执行时序无关的操作，或者不能事先预测何时发生的中断事件。中断程序不是由用户程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。中断程序是用户编写的。
1.2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
PLC的内存分为程序存储区和数据存储区两部分。程序存储区用来存放用户程序，它由机器按顺序自动存储程序。数据存储区用来存放输入/输出状态及各种中间运行结果。本节主要介绍S7-200系列PLC的数据存储区及寻址方式。
1. 内存结构
S7-200系列PLC的数据存储区按存储器存储数据的长短可划分为字节存储器、字存储器和双字存储器3类。字节存储器有7个，如输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、顺序控制继电器（S）、局部变量存储器（L）；字存储器有4个，如定时器（T）、计数器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）和模拟量输出映像寄存器（AQ）；双字存储器有2个，如累加器（AC）和高速计数器（HC）。
S7-200 PLC有64个字节的局部变量存储器，编址范围为LB0.0～LB63.7，其中60个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。如果用梯形图编程，编程软件保留这些局部变量存储器的后4个字节。如果用语句表编程，可以使用所有的64个字节，但建议不要使用最后4个字节，最后4个字节为系统保留字节。
局部变量存储器和变量存储器很相似，主要区别在于局部变量存储器是局部有效的，变量存储器则是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以被任何程序（如主程序、中断程序或子程序）存取，局部有效是指存储区和特定的程序相关联。规划安装扩展模块时需要注意以下指导原则：
①将设备与热辐射、高压和电噪声隔离；
②留出足够的空隙进行冷却和接线；
③必须在设备的上方和下方留出25mm 的发热区使空气自由流通。1.信号模块（SM）
信号模块用于扩展西门子S7-1200 PLC的输入和输出点数，可以使CPU增加附加功能，连接在CPU模块的右侧，与西门子S7-200系列PLC不同的全新安装方式如图1-10所示。2.信号板（SB）
信号板（Signal Board）为西门子S7-1200 PLC所特有的，可以给CPU模块增加I/O。每一个CPU模块都可以添加一个具有数字量或模拟量I/O的SB。SB连接在CPU模块的，西门子S7-1500 PLC采用多种创新技术，在通信上设定了新标准，有高速背板总线接口和多达3个PROFINET接口，适用于小型设备及对速度和准确性要求较高的复杂设备。西门子S7-1500 PLC、触摸屏及其运动控制功能可以无缝集成到同一个博途项目，大地提高了工程组态效率和工作效率。
1.1 S7-1500 PLC
1.1.1 概述
目前市场上主流的PLC产品为西门子S7系列PLC，包括S7-200SMART PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC、S7-400 PLC、S7-1500 PLC等，具有体积小、速度快、标准化等特点，借助优秀的网络通信能力和OPC UA标准可以构成复杂多变的控制系统。图1-1为典型的自动化系统，系统的是S7-1500 PLC，通过在现场层、控制层和管理层分别部署S7-1500 PLC的硬件产品和博途（TIA）软件，实现管理控制一体化。
S7-1500 PLC与共用一个博途软件的S7-1200 PLC相比（见图1-2），其复杂性、系统性高。S7-1500 PLC是高级可编程控制器；S7-1200 PLC是基本可编程控制器。
S7-1500 PLC的特点主要体现在高性能、开放性、的工程组态、集成运动控制功能、可靠诊断和创新型设计等方面。
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S7-1500 PLC的高性能体现在以下几个方面：
（1）CPU最快的位指令运行速度达1ns；
（2）采用百兆级背板总线确保端的响应时间；
（3）强大的通信能力，CPU本体支持最多3个以太网接口；
（4）支持最快125μs的PROFINET数据刷新时间。2．开放性
S7-1500 PLC的开放性体现在：集成标准化的OPC UA通信协议；连接控制层和IT层；可实现与上位SA、MES、ERP或云端的安全通信；通过PLC SIM Adv可将虚拟PLC的数据与软件对接；通过虚拟调试可提前预知错误，缩短现场调试时间。3．的工程组态
S7-1500 PLC的工程组态体现在：统一编程调试平台，程序通用，拓展性强；支持IEC 61131-3编程语言（LAD、FBD、STL、SCL和Graph）；借助ODK可直接运行高级语言算法（C/C++）。4．集成运动控制功能
S7-1500 PLC的集成运动控制功能体现在：可直接对速度控制轴、凸轮传动等从简单到复杂的运动控制任务进行编程；可借助I/O模块实现各种PTO等轴控制工艺功能；可进一步扩充产品线，支持绝对同步、凸轮控制等高端运动控制功能。5．可靠诊断
S7-1500 PLC的可靠诊断体现在：借助1∶1 LED通道分配，可在现场快速定位错误；发生故障时，无需编程就可通过编程软件、触摸屏、Web Server等途径快速实现通道级诊断；使用标准化的ProDiag功能，可分析过程错误，甚至在触摸屏中直接查看出现错误的程序段，大大缩短调试与生产停机时间。6．创新型设计
S7-1500 PLC的创新型设计体现在：CPU自带面板支持诊断、初始调试和维护，可以直接查看变量状态、IP地址分配、备份、趋势图，读取程序循环时间，支持自定义页面和多语言等功能；包含智能多功能型I/O模块，优化了产品线，方便用户选型与备品、备件的替换。
1.1.2 标准型和紧凑型CPU的技术指标
S7-1500 PLC是一种模块化的控制系统，采用模块化与无风扇设计，很容易实现分布式结构，主要应用在纺织机械、包装机器、通用机械、机床、汽车工程、水处理、食品饮料等行业中。S7-1500LC主要由电源模块、中央处理器（CPU）、导轨、信号模块、通信模块和工艺模式等部件组成。图1-3为S7-1500 PLC中标准型CPU（CPU1511-1 PN）的安装示意图。表1-1为标准型和紧凑型CPU的技术指标。S7-1500 PLC通过负载电源（PM）进行供电，为背板总线供电的系统电源（PS）集成在CPU中。在进行电源选型时，首先根据自动程规模确定所需的自动化系统电源；其次根据具体系统组态，最多可选用两个附加系统电源模块，对集成的系统电源进行扩展。如果需要实施的工程项目具有较高的电力要求（如I/O负载组），则可额外连接负载电源。表1-2为S7-1500 PLC的两种电源选型。S7-1500 PLC支持各种品种I/O模块。表1-3为S7-1500 PLC选配的I/O模块，包括高速型（HS）、高性能型（HF）、标准型（ST）、基本型（BA）等四种类型。根据工程项目的复杂程度及具体的技术和功能需求，可根据如图1-7所示的方法灵活选择I/O模块的类型。2．前连接器和屏蔽触点
