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统又称开关量控制系统，继电器控制系统就是典型的数字量控制系统，可以用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的数字量控制系统梯形图，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断的修改和完善梯形图，有时需要反复的调试和修改梯形图，增加一些中间编程元件和触点，后才得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可循，具有很大的试探性和随意性，后的结果不是的，设计所用的时间，质量和设计者的经验有很大的关系，所以把这种设计法叫经验设计法，使用较为简单的电路。
例如用经验设计法，编写起保停电路，如何增加控制条件？
在日常的编程中，涉及到的起保停电路，是非常多的，所以着重讲解一下，虚线框的I0.2可以理解为，当电动机运转到某一位置时的（常闭）型接近开关，运转到此位置，就会停机。而虚线框中I0.4 多点启控，也能启动电动机。大家可以根据自己的需要，适当的增加不同的条件。
再举一个例子，用定时器设置延时接通延时断开
后举一个示例，用定时器设计输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路（
S7-300与S7-200通过EM277 进行PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
从站地址---EM277的从站地址通过硬件设置，在模块本身上的拨码设置分为X0（地址个位）和X10（地址十位）；
波特率---EM277是波特率自适应的，DP网络的波特率取决于S7-300的组态。
通讯数据地址对应---设DP主站已定义了16入/16出的一种I/O配置，V区偏移量为2000，则其对应关系如下：
图1 通过EM277 在S7-200 CPU本地的输入/输出缓冲区分配
在主站上容易分辨输入/输入缓冲区，而通过EM277在S7-200 CPU的V存储区的映射，是本地的输入缓冲区（也就是主站的输出缓冲区）在前（低），输出缓冲区（主站的输入缓冲区）在后面（地址高）。
STEP7 V5.x 中EM277 与S7-300的Profibus DP通讯
，在STEP 7项目里插入一个S7-300的站：
图2 S7-300组态
二，选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option-Install new GSD（EM 277 GSD 下载） ，导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277 从站配置文件，如图2:
图2 安装GSD
三，点击Browse，添加GSD文件路径：
图3 加GSD路径
四，导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277 从站，PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根据通讯字节数，选择一种配置（只能添加一组），本例选择8字节入/8字节出的方式，如图4：
图4 通信区域组态
五，确定S7-300硬件组态中所设置EM277 的地址，如下图红框标注，为DP从站EM277 的站地址。
图5 组态DP通信地址
六，组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。
七，在S7-200侧断电的情况下，将EM277 的拨位开关拨到与S7-300侧硬件组态的设定值一致。在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB7，VB8－VB15，分别对应S7-300的P0-P7和PIB0-PIB7，打 开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin的状态表进行监控，它们的数据交换结果如图6/图7所示：
图6 通信数据监控
图7 通信数据监控
注意：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。EM277上拨位开关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。
如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0为实际使用的数值即可，如下图所示：
图8 地址区域偏移设置
TIA 中EM277 与S7-300的Profibus DP通讯
，在TIA STEP 7项目里插入一个S7-300的站，并添加DP主站：
图9 添加S7-300站点
打开TIA网络视图，选中菜单-选项-安装设备描述文件 GSD（ EM 277 GSD 下载） ，导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277 从站配置文件，见图10：
图10 安装GSD
弹出图11界面，选择EM277 GSD文件存放路径，并安装GSD文件，如图11:
图11 安装GSD
导入GSD文件后，如图12示步骤操作：
在右侧的硬件目录列表中找到EM277 从站，添加至网络视图
为EM277 分配主站系统
为EM277分配PROFIBUS DP 站地址
图12 添加EM277站点
选中EM277，切换为设备视图，
在右侧的硬件目录列表中根据通讯字节数，选择一种配置（只能添加一组），本例选择8字节入/8字节出的方式
添加至EM277空槽内
设置S7-200V区偏移量地址(如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，修改数值0为实际使用的数值即可)
此例中：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。
图13 通讯区域组态
组态完，编译程序下载到S7-300的PLC当中。在S7-200侧断电的情况下，将EM277 的拨位开关拨到与S7-300侧硬件组态的设定值一致。
