西门子6ES7194-4GC60-0AA0 西门子服务商 浔之漫智控技术
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浔之漫智控技术（上海）有限公司
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ET200S是多功能、高度模块化的 I/O 系统，具有 IP20 的防护等级，可以针对自动化任务的量身定制。带有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 连接的接口模块现已推出-有标准设计和型设计两种。模块化的 ET 200S 可以提供丰富的模块，包括了电源模块、数字或模拟输入和输出模块、技术模块、一个 IO-Link 主站以及电机起动器、变频器和一个启动接口。由于具有坚固的结构，ET 200S 还可以用在高机械压力的条件下。 ET 200S 特点： ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。 ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。 每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。 可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。 支持故障型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。 ET200SP特点： （1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式； （2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别； （3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等； （4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具， （5）模块设计更加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍； （6）编程组态可以通过Step7 V5.5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件。 ET200SP特点： （1）可以实现Profinet和Profibus DP两种通讯方式； （2）各个负载电势组的形成不需要电源模块，这是和ET200S一个显著的区别； （3）系统支持接线，运行中插拔模块，模块空缺运行，诊断功能等； （4）采用直插式端子，节省了布线的空间，我们可以单手接线而不需要使用工具， （5）模块设计更加紧凑，单个模块多支持16通道，相比ET200S，模块通道增加了一倍； （6）编程组态可以通过Step7 V5.5，前提是需要导入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14软件。
数字量输出模块 SM 321; DI 32 x AC 120 V; （6ES7321-1EL00-0AA0） 订货号 6ES7321-1EL00-0AA0 属性 SM 321; DI 32 x AC 120 V 的属性： ● 32 点输入，按每组 8 个电气隔离 ● 额定输入电压 120 VAC ● 适用于开关以及 2-/3 线 AC 接近开关 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x DC 24 V； (6ES7321-1BH02-0AA0) 订货号：“标准模块” 6ES7321-1BH02-0AA0 订货号：“SIPLUS S7-300 模块” 6AG1321-1BH02-2AA0 属性 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性： ● 16 点输入，每组 16 个电气隔离 ● 额定输入电压为 24 V DC ● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO) SM 321; DI 32 x DC 24 V 的技术规格 技术规格 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 120 重量 约 260 g 模块特定数据 支持等时同步模式 不支持 输入点数 32 电缆长度 • 未屏蔽 • 屏蔽 长 600 m 长 1000 m 前连接器 40 针 电压、电流、电位 可同时控制的输入数 • 水平安装位置 到 40 °C 到 60 °C • 垂直排列 到 40 °C 32 16 32 电气隔离 • 通道和背板总线之间 • 通道之间 – 每组个数 支持 支持 16 绝缘测试电压 500 V DC 电流损耗 • 背板总线 大 15 mA 模块功率损耗 典型值 6.5 W 状态、中断、诊断 状态显示 每个通道绿色 LED 中断 无 诊断功能 无 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格 技术规格 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117 重量 约 200 g 模块特定数据 支持等时同步模式 不支持 输入点数 16 电缆长度 • 未屏蔽 • 屏蔽 长 600 m 长 1000 m 电压、电流、电位 可同时控制的输入数 • 水平安装位置 到 60 °C • 垂直安装位置 到 40 °C 16 16 电气隔离 • 通道和背板总线之间 • 通道之间 • 每组个数 支持 支持 16 绝缘测试电压 500 V DC 电流损耗 • 背板总线 大 10 mA 模块功率损耗 典型值 3.5 W 状态、中断、诊断 状态显示 每个通道绿色 LED 中断 无 诊断功能 无 数字量输入模块 SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速; （6ES7321-1BH10-0AA0） 订货号 6ES7321-1BH10-0AA0 属性 SM 321; DI 16 x DC 24 V 高速模块的属性： ● 16 点输入，每组 16 个电气隔离 ● 额定输入电压为 24 V DC ● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO) ● 支持等时同步模式 SM 321; DI 16 x DC 24 V High Speed 的技术规格 技术规格 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117 重量 约 200 g 模块特定数据 支持等时同步模式 支持 输入点数 16 电缆长度 • 未屏蔽 • 屏蔽 长 600 m 长 1000 m 数字量输入模块 SM 321；DI 16 x 24 VDC；具有硬件和诊断中断 (6ES7321-7BH01-0AB0) 订货号：“标准模块” 6ES7321-7BH01-0AB0 订货号：“SIPLUS S7-300 模块” 6AG1321-7BH01-2AB0 属性 具有硬件中断和诊断中断功能的 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的属性： ● 16 点输入，每组 16 个电气隔离 ● 额定输入电压为 24 V DC ● 输入特性符合 IEC 61131，类型 2 ● 适用于开关以及 2-/3-/4 线接近开关 (BERO) ● 每个 8 通道组有 2 个短路保护传感器电源 ● 支持外部冗余传感器电源 ● “传感器电源 (Vs)”状态显示 ● 组错误显示(SF) ● 支持等时同步模式 ● 支持在 RUN 模式下进行参数分配 ● 可编程诊断 ● 可编程诊断中断 ● 可编程硬件中断 ● 可编程输入延时 SM 321; DI 16 x DC 24 V 的技术规格 技术规格 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117 重量 约 200 g 模块特定数据 支持等时同步模式 支持 支持在 RUN 模式下进行参数分配 支持 • 非编程输入的响应 返回组态前有效的
西门子PLC、DCS、FCS控制系统的特点和差异 （1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。 （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。 （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。 （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写行。 （5）PLC网格既可作为立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。 （6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。 （7）PLC网络如Siemens公司的SINECL1、SINECH1、S4(错了，去掉)、S5、S6(错了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSECNET、MELSECNET/MINI。 （8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。 （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。 2DCS或TDCS （1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技术于一身的技术。 （2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。 （3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。 （4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。 （5）模拟信号，A/DD/A、带微处理器的混合。 （6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。 （7）DCS是控制（站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。 （8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。 （9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。 （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann、Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。 3FCS （1）基本任务是：本质（本征）、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。 （2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。 （3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。 （4）在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。
我们先来看看西门子：S7-1200在西门子PLC产品线中的定位。S7-1200处于中端定位，使用大多数应用环境，也拥有不错的性价比，这也是应用广泛的重要原因。 1、S7-1200的硬件构成 a、CPU模块介绍 b、CPU模块技术参数 c、CPU的共性： 集成的24V传感器/负载电源可供传感器和编码器使用，也可以用做输入回路的电源。 集成的2点模拟量输入(0~10V)，输入电阻100kW，10位分辨率。 2点脉冲列输出(PTO)或脉宽调制(PWM)输出，频率为100kHz。 有16个参数自整定的PID控制器。 4个时间延迟与循环中断，分辨率为1ms。 可以扩展3块通信模块和一块信号板，CPU可以用信号板扩展一路模拟量输出或高速数字量输入/输出。 d、CPU的3种版本： CPU1214C外部接线图 CPU1214CAC/DC/Relay的外部接线图 CPU1214CDC/DC/DC的外部接线图 CPU1214CDC/DC/Relay的外部接线图 e、信号板SB(**board) 通过信号板可以给CPU增加I/O。SB连接在CPU的前端。 具有4个数字量I/O（2xDC输入和2xDC输出）的SB 具有1路模拟量输出的SB 信号板接线图 信号板SB1221接线图 信号板SB1222接线图 信号板SB1223接线图 信号板SB12321x模拟量输出接线图 f、信号模块SM(**module) 可以使用信号模块给CPU增加附加功能。信号模块连接在CPU右侧。 1、数字量I/O 可以选用8点、16点和32点的数字量输入/输出模块，来满足不同的控制需要。 2、模拟量I/O 在工业控制中，某些输入量(温度、压力、流量、转速等)是模拟量，某些执行机构(例如电动调节阀和变频器等)要求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只能处理数字量。 模拟量I/O模块的任务是实现A/D和D/A。 模拟量先被传感器和变送器转换为标准量程的电压或电流，例如4~20mA，1~5V，0~10V，PLC用模拟量输入模块的A/D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A/D转换后用二进制补码来表示。 模拟量输出模块的D/A转换器将PLC中的数字量转换为模拟电压或电流，再去控制执行机构。
西门子PLC编程入门学习 S7-200从入门到精通这个课程涵盖了S7-200PLC的所有的功能应用，本教程主要分为以 下几个内容对S7-200PLC进行详细介绍。 （1）S7-200PLC的系统构成。 （2）S7-200PLC的编程软件的讲解 （3）S7-200的指令和程序讲解 （4）S7-200各功能应用的讲解 （5）PLC编程注意事项讲解 学习PLC不单单只是学习PLC的知识，若想学好PLC还必须具备以下相应的知识。 （1）电工基础，低压电器及控制技术，学习PLC*的基本知识。 （2）计算机基础知识的，PLC的软件安装，数据的存储器形式都离不 开计算机基础，所有计算机基础也是学习PLC*的知识之一。 （3）工控数据基础，PLC应用中往往会涉及到一些这样，那样的计算， 所有工控数学的基础也是*知识之一。 （4）网络基础，随着PLC应用技术的发展，现在的PLC越来越趋向于 使用以太网的这种通信方式进行通信，所有想要学好通信的功能，那 么网络基础知识也是必须掌握的知识。 随着科技的进步，自动化技术的发展，自动化控制在制造业中的 应用也越来越广泛，而PLC作为自动化控制的主流控制器，在现今的制 造业中的应用也非常的广泛，所以学习PLC应用技术是从事自动化控制 工作人员必须掌握的一门技术，但是对于一些初学者来讲，特别是一 些文化水平不是很高的初学者，在学习的过程中往往会比较迷茫，会 产生以下的几个问题。 （1）我能否学的会？ （2）我应该如何学习？ （3）我学习完后能够做什么？ 步骤阅读END经验:jingyan.baidu.com能否学会1 学习贵在坚持，只要坚持不可能说学不会。 （1）坚持补充学习PLC的*知识，如电路知识不足可以学习电工基础及低压电器控制技术。 （2）坚持看技成培训网上提供的视频，如S7-200从入门到精通的视频可以进行反复的观看。 （3）坚持多做练习，多实操，学习的过程中一定需要使用PLC去实际的操作，练习。学习贵在坚持，只要坚持不可能说学不会。 操作系统 西门子PLC编程软件自V5.5版本的STEP7起，支持操作系统MSWindows7Professional、Ultimate和Enterprise(标准安装)。 组态和诊断硬件 自V5.5版本的STEP7起，可以从多台IO控制器创建I设备。 可使用PROFINET共享设备功能。 可以动态分配IP地址和设备名称。 可以为多个域组态介质冗余。 西门子PLC编程软件自V5.5版本的STEP7起，可以为IO设备组态等时模式。 可以直接从"Windows开始菜单"安装硬件升级程序。 可以管理Web服务器的用户权限。 可以通过的HTTPS连接访问CPU的Web网页。 可以为TCP连接组态保持时间。 自V5.5版本的STEP7起，可以同时为一个以上的模块下载I&M数据(使用多项选择)。
